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公开(公告)号：CN119083402B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411572108.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 东华理工大学南昌校区 , 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种富水冻融地层相变注浆材料注浆加固效果检测装置，涉及注浆加固效果检测技术领域，包括贯入仪主体，所述贯入仪主体包括壳体以及壳体两侧的把手，所述壳体的底部同轴设置有上下滑动的安装块，所述安装块上同轴固定有贯入钉，还包括冲击机构、释放机构以及平行助推机构；通过环形管、L形板、储油缸和电动推杆等设置，相较于人工取出贯入钉的方式，这种方式对孔洞的破坏性更小，在拔出的过程中，尽可能地减小刮落的砂砾量，在进行打孔时，L形板也能够起到定位支撑的效果，防止贯入仪主体在打孔时，受到较大的冲击力而产生倾斜，提高孔洞的直线精度。
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公开(公告)号：CN119083402A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411572108.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 东华理工大学南昌校区 , 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种富水冻融地层相变注浆材料注浆加固效果检测装置，涉及注浆加固效果检测技术领域，包括贯入仪主体，所述贯入仪主体包括壳体以及壳体两侧的把手，所述壳体的底部同轴设置有上下滑动的安装块，所述安装块上同轴固定有贯入钉，还包括冲击机构、释放机构以及平行助推机构；通过环形管、L形板、储油缸和电动推杆等设置，相较于人工取出贯入钉的方式，这种方式对孔洞的破坏性更小，在拔出的过程中，尽可能地减小刮落的砂砾量，在进行打孔时，L形板也能够起到定位支撑的效果，防止贯入仪主体在打孔时，受到较大的冲击力而产生倾斜，提高孔洞的直线精度。
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公开(公告)号：CN119795133A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510138854.4
申请日：2025-02-08
Applicant: 东华理工大学 , 武汉大学 , 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种隧道扫描机器人，涉及隧道施工测量技术领域，旨在解决轨道长时间在隧道内其表面会有灰尘堆积，导致三维激光扫描仪在移动中出现晃动的技术问题，包括滑轨，所述滑轨两侧分别开设有滑槽，所述滑轨顶部固定连接有安装架，所述滑轨底部设置有扫描机构；所述扫描机构包括支撑面板、缓冲单元和除尘单元。本发明通过扫描机构，使三维激光扫描仪在滑动和拐弯时提供稳定，同时通过缓冲单元，能够对拐弯中的三维激光扫描仪进行缓冲，使其能够为稳定的在隧道内壁进行扫描工作，并且通过除尘单元，通过气流对滑轨表面进行除尘效果，避免三维激光扫描仪在移动中，出现晃动，有利于提高该装置的稳定性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN118979767A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411272251.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 东华理工大学 , 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及隧道注浆技术领域，且公开了一种隧道压密注浆设备，包括安装于注浆机上的注浆管以及用于对注浆管旋转调节的旋转机构，所述注浆管的外表面固定连接有若干个伸展组件，若干个伸展组件的伸展端均设置有注浆组件；所述伸展组件包括固定于注浆管外表面的活动板，所述活动板的内部滑动连接有L型滑动架。该隧道压密注浆设备，通过驱动组件的旋转驱动，可以依次对多个伸展组件进行伸展驱动，进而间接带动若干个注浆组件进行伸展驱动，使得注浆嘴插入到预先开设的注浆孔中进行压密注浆工作，具有同步伸展驱动的功能，不仅降低电动驱动源的使用，提高了注浆设备的节能环保性，而且提高了注浆驱动时的有序性。
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