公开(公告)号：CN118494637A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410585442.0

申请日：2024-05-13

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 邹能 ,  方世玉 ,  张志鹏 ,  母宇航 ,  张兴跃 ,  徐建枫 ,  李云青

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部及尾部，头部连接在胸部的前端，尾部连接在胸部的末端，胸部的两侧具有蚁足，所述蚁足设置有6个，蚁足包括基节、腿节和胫节，基节的内部安装有舵机一，腿节与基节的侧面连接，且舵机一与腿节连接，基节圆形摇臂与胸部连接，腿节和胫节之间通过销钉连接，腿节靠近基节的一端开设中空，中空内安装有舵机二。本发明提供的一种仿生蚂蚁探测机器人，其每个足部仅设置两个舵机和一个摇臂，两个舵机和摇臂均处于机器人的胸部内，处于胸部以外的足部的重力减小，使得足部的惯性矩小，灵活度高，且每个足部的水平摆动是各自独立控制的，进一步提升灵活度和越障能力，且保持稳定。

公开(公告)号：CN111426397A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010356305.1

申请日：2020-04-29

Applicant: 东华理工大学

Inventor： 王合义 ,  燕学博 ,  刘金东 ,  张志鹏 ,  郭彤彤

IPC: G01J5/02 ,  H05K7/20 ,  A61L2/22 ,  E06B11/00 ,  E05F15/614 ,  E05F15/71 ,  B01F7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的公共交通用体温检测装置，包括安检门体，所述安检门体顶端安装有元器箱，且元器箱底端安装有第一体温检测仪，所述元器箱内部安装有控制模组，且元器箱顶端安装有散热机构，所述安检门体内壁两侧固定安装有第二体温检测仪，且安检门体顶端安装有隔离机构，所述隔离机构内部包括有安检门体两侧固定安装的第一转动轴，其第一转动轴另一侧转动连接有支撑杆。本发明中，通过第一体温检测仪、第二体温检测仪可以对安检门体内人员的体温进行检测，当体温不正常时，控制模组内预设的指令可以控制第一电动机工作，第一电动机带动着遮挡栏旋转，将其安检门体的出口端遮挡，防止人员通过，并密封出口端防止人员强行冲卡。