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公开(公告)号：CN114565583A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210198711.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 东华大学 , 上海赛冲机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种纱线运动参数识别方法、装置、可读存储介质和系统，涉及纱线运动参数识别技术领域。方法包括：标定双目高速相机，获取相机参数；极线校正纱线图像对；获取纱线深度图；定位纱线测试点在深度图中的位置；获取纱线测试点三维空间坐标；拟合纱线运动轨迹曲线；根据纱线运动轨迹曲线和纱线运动轨迹曲线上各点对应的采集时刻，获取纱线测试点的位移、速度、加速度运动参数。通过采用非接触方式识别纱线运动参数，在测量时避免了接触式测量仪器对纱线运行状态的干扰，客观、准确、及时地反映了纱线的明确物理测试点(如纱线端点)，或纱线上的某一关注点(如纱线与固定平面的交点)的真实运动状态。
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公开(公告)号：CN119904430A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411981849.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种尺规作图三视图批改方法，其包括采集步骤、预处理步骤、分割步骤、校正步骤、模板匹配步骤、配准步骤、相减步骤和错误显示步骤。本发明的尺规作图三视图批改方法，能够有效地利用机器视觉技术来检测尺规作图三视图中的错误，大大提高了检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118362572A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410588857.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 东华大学 , 江苏赛冲智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丝饼卷绕质量测试平台及方法，本发明的丝饼卷绕质量测试平台包括第一支架、第二支架、控制器、主动退绕电机、抽丝电机、滚筒和高速相机，控制器协调控制主动退绕电机和抽丝电机的转速，以实现按照预定的线速度进行退绕抽丝，将高速相机拍摄到的气圈的图片与预设图片进行比较，以判断丝饼卷绕质量的好坏，从而能够定量检测、评价丝饼的卷绕质量，为制订卷绕工艺参数提供参考。
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公开(公告)号：CN116702245A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310710328.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供一种两个多边形的布尔运算方法和系统，方法包括以下步骤：环构建步骤，用环结构描述两个多边形的封闭边界而得到第一环和第二环；运算判断步骤，判断运算性质，如果判断为差运算，则将第二环逆向，如果判断为交运算或并运算，则无需将第二环逆向；交点步骤，对第一环和第二环求交点，如果存在交点，将交点排序后分别插入第一环和第二环中且执行新建环输出结果步骤，如果不存在交点，则执行无交点输出结果步骤，在交点步骤中，如果存在重交点，则执行重交点处理步骤，在交点步骤中，如果存在重边，则舍弃重边上相应的交点。根据本发明，有效解决无法统一处理重交点等布尔运算几何奇异状态导致计算不稳定的问题，实现计算效率高、计算准确、节约成本。
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公开(公告)号：CN116596914A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310677881.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供一种高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统，包括以下步骤：标定步骤，计算相机的内外参数与畸变系数，计算像素的物理尺寸；图像预处理步骤，对相机所拍摄到的丝线的图像进行预处理以过滤噪声；背景建模步骤，对经过预处理之后的图像进行背景建模以得到背景模板；去背景步骤，根据背景模板去除图像上的背景信息以得到丝线信息；图像增强步骤，对丝线信息进行增强处理以得到增强后的丝线特征；特征提取步骤，从增强后的丝线特征中提取出直线特征；坐标定位步骤，对增强后的丝线特征进行定位以得到丝线坐标；运动参数计算步骤，基于丝线坐标计算得到丝线的运动特性。根据本发明，解决图像质量低、光源不稳定、检测效果差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116593355A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310623678.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种获得黄化机内部物料流体稠度系数的方法，包括以下步骤：测得黄化机在黄化过程中某一时间点的功率P实测；计算获得所述功率P实测下稠度系数的数值范围；利用有限元分析，在所述数值范围内选取理论稠度系数Kpl”，代入理论稠度系数Kpl”得到对应的功率P’；比较所述功率P’与所述功率P实测的大小，若所述功率P’与所述功率P实测相同，则理论稠度系数Kpl”即为黄化机功率P实测时实际稠度系数Kpl。本发明的方法，是根据黄化机的实测功率P实测反求获得黄化机内部物料流体稠度系数Kpl，解决了黄化机在工作中一直处于密闭状态，工作人员无法直接测量黄化机内部物料流体稠度系数的难题。
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公开(公告)号：CN115393325A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211041417.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供一种织物疵点的检测方法和系统，检测方法包括以下步骤：周期匹配步骤，获得检测图像的纵向周期位置的匹配结果；变换滤波步骤，减弱织物纹理的规律性特征；分块去边步骤，划分出检测图像的单元格；提取滤波步骤，进一步优化噪声干扰；特征提取步骤，提取疵点特征的信息情况；分割二值步骤，增强疵点特征的信息情况；形态处理步骤，对疵点特征进行形态学操作处理以整合疵点信息，并除去部分噪点的干扰情况后得到疵点特征图像；轮廓识别步骤，确定疵点的轮廓大小以及所在位置，作为疵点检测结果。根据本发明，有效解决现有的检测技术中无法检测具有花纹周期的格子布色织物的疵点的问题，实现质量稳定、检测准确、节约成本。
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公开(公告)号：CN108164103B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711435716.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 东华大学
IPC: C02F11/15 , C02F11/127 , C02F11/02 , C02F101/10 , C02F101/16
Abstract: 本发明涉及一种用于强化生物脱氮除磷系统的污泥碳源制备装置及其工艺，污泥初沉池与初沉池进水管连通，污泥初沉池通过管道向上流式聚温型管式超声波污泥破解装置输送污泥，脱水机通过管道与上流式聚温型管式超声波污泥破解装置连通，脱水机通过管道连接到污泥微氧水解池。工艺包括：污水注入污泥初沉池中沉淀；收集上清液，沉淀污泥输送至上流式聚温型管式超声波污泥破解装置中进行超声波破解；破解后污泥输送至脱水机脱水；收集脱水清液，脱水后的污泥输送至污泥微氧水解池中进行水解，停留时间12～48h，氧气条件0
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公开(公告)号：CN109078526A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811148776.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 东华大学 , 恒天重工股份有限公司
IPC: B01F7/08
Abstract: 本发明提供了一种黄化机搅拌器，螺旋叶片通过支撑臂固定于搅拌轴上；搅拌轴包括由45号钢或40Cr材料制成的空心钢管和堵头，空心钢管两端与堵头通过热烘套过盈配合连接；支撑臂包括支撑件和C形夹，支撑件头部与所述螺旋叶片结构连接后焊接固定，支撑件根部形成内凹的半圆形结构，支撑件根部的半圆形结构与C形夹抱紧于所述搅拌轴上，二者过盈配合连接且通过螺钉固定。本发明选用强度和综合性能更高的材料制作搅拌轴，通过过盈配合使支撑臂与搅拌轴固接，由于在受力较大的支撑臂与搅拌轴连接处采用了非焊接结构，避免了因焊接缺陷对黄化机搅拌轴强度产生的削弱影响，提高了结构强度，延长了设备使用寿命，且无需进行后续热处理，便于制造。
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公开(公告)号：CN102815116B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210264445.1
申请日：2012-07-27
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种钢琴用自动翻谱装置，包括底板、搓纸机构、搓纸轴机构、传动轴机构、推纸机构、电机，所述的搓纸机构安装在底板右半边，所述的搓纸机构上方安装搓纸轴机构，所述的搓纸轴机构上方安装电机，所述的电机连接翻页控制系统，所述的推纸机构安装在搓纸轴机构左上方，所述的推纸机构与搓纸轴机构之间安装传动轴机构。本发明能够帮助钢琴演奏者翻乐谱，而不需要动用双手，从而避免了因为演奏中翻乐谱的动作而影响到演奏效果，装置结构合理、操作方便、实用性强，市场前景良好。
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