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公开(公告)号：CN107730393A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711082820.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进强化免疫算法的农业物联网资源调配方法，采用物联网技术获取农业中各资源需求点和供应点的相关信息，利用改进强化免疫算法实现各供应点通过调配车辆对各需求点进行资源高效调配；改进强化免疫算法为利用强化学习思想对免疫算法进行改进后得到的算法，改进是指根据车辆所在的资源供应点与需求点之间的距离初始化Q表，在每一次迭代中根据当前适应度值最小的抗体更新Q表，并在变异阶段用当前Q表指导其变异，同时，当Q表出现连续在相同位置更新时，调整Q表跳出局部最优。本发明的方法具有学习能力强、自适应性好、调配对象多及反应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN107730393B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711082820.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进强化免疫算法的农业物联网资源调配方法，采用物联网技术获取农业中各资源需求点和供应点的相关信息，利用改进强化免疫算法实现各供应点通过调配车辆对各需求点进行资源高效调配；改进强化免疫算法为利用强化学习思想对免疫算法进行改进后得到的算法，改进是指根据车辆所在的资源供应点与需求点之间的距离初始化Q表，在每一次迭代中根据当前适应度值最小的抗体更新Q表，并在变异阶段用当前Q表指导其变异，同时，当Q表出现连续在相同位置更新时，调整Q表跳出局部最优。本发明的方法具有学习能力强、自适应性好、调配对象多及反应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN106927029A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710123432.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 东华大学
CPC classification number: B64C27/08 , G06K9/00516 , G06K9/00523 , G06K9/00536
Abstract: 本发明涉及一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器，包括信号采集器、信号接收器和信号分类特征处理终端，所述信号接收器安装在飞行器上，所述信号采集器包括头部托架，所述头部托架安装于操控者的头部，其顶端设置有能够与操控者头部紧密贴合的脑波信号特征提取模块，底端设置有能够与操控者耳部紧密贴合的耳垂电极；所述脑波信号特征提取模块用于采集脑电波信号；所述耳垂电极作为地线用于消除背景噪声；所述信号采集器将采集到的脑电波信号发送至所述信号分类特征处理终端，所述信号分类特征处理终端对收到的脑电波信号进行处理，并将处理后的脑电波信号发送至信号接收器。本发明实现了脑波远程控制。
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