公开(公告)号：CN108334986B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201810115255.0

申请日：2018-02-06

Applicant: 东华大学

Inventor： 郝矿荣 ,  武秉泓 ,  王彤 ,  蔡欣 ,  丁永生

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明涉及一种基于可塑性机制的重调度方法的多智能体多目标优化方法，首先对所有智能体进行顺序编码，把智能体作为种群基因初始化种群，种群个体为针对所有智能体的调度策略，根据个体完成的前后关系建立工作流模型，再应用基于可塑性机制的重调度方法对工作流模型求解得到最优策略模型，然后应用改进的NSGA III优化算法进行多目标优化处理求得Pareto解集和目标解集，在目标解集确定最优元素并选取Pareto解集中的对应调度策略，最后按照前步选取的调度策略调度多智能体执行任务即完成多目标优化。本发明能够有效实现多目标优化，优化效果好，本发明算法的HV值≥0.450643，IGD值≤0.229190。

公开(公告)号：CN108334986A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810115255.0

申请日：2018-02-06

Applicant: 东华大学

Inventor： 郝矿荣 ,  武秉泓 ,  王彤 ,  蔡欣 ,  丁永生

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明涉及一种基于可塑性机制的重调度方法的多智能体多目标优化方法，首先对所有智能体进行顺序编码，把智能体作为种群基因初始化种群，种群个体为针对所有智能体的调度策略，根据个体完成的前后关系建立工作流模型，再应用基于可塑性机制的重调度方法对工作流模型求解得到最优策略模型，然后应用改进的NSGA III优化算法进行多目标优化处理求得Pareto解集和目标解集，在目标解集确定最优元素并选取Pareto解集中的对应调度策略，最后按照前步选取的调度策略调度多智能体执行任务即完成多目标优化。本发明能够有效实现多目标优化，优化效果好，本发明算法的HV值≥0.450643，IGD值≤0.229190。

公开(公告)号：CN106927029A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710123432.5

申请日：2017-03-03

Applicant: 东华大学

Inventor： 丁永生 ,  武秉泓 ,  蒋益敏 ,  袁雷 ,  李杰 ,  焦义星

IPC: B64C27/08 ,  G06K9/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  G06K9/00516 ,  G06K9/00523 ,  G06K9/00536

Abstract: 本发明涉及一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器，包括信号采集器、信号接收器和信号分类特征处理终端，所述信号接收器安装在飞行器上，所述信号采集器包括头部托架，所述头部托架安装于操控者的头部，其顶端设置有能够与操控者头部紧密贴合的脑波信号特征提取模块，底端设置有能够与操控者耳部紧密贴合的耳垂电极；所述脑波信号特征提取模块用于采集脑电波信号；所述耳垂电极作为地线用于消除背景噪声；所述信号采集器将采集到的脑电波信号发送至所述信号分类特征处理终端，所述信号分类特征处理终端对收到的脑电波信号进行处理，并将处理后的脑电波信号发送至信号接收器。本发明实现了脑波远程控制。