公开(公告)号：CN113613212A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110908434.1

申请日：2021-08-09

Applicant: 东华大学

Inventor： 张义红 ,  窦郭庆 ,  简叶 ,  秦常帅 ,  王子枭 ,  金孟宇 ,  李德敏 ,  李帅 ,  姜诗高

IPC: H04W4/44 ,  H04W40/18 ,  H04W40/34 ,  H04W84/18 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机辅助的车载无线自组网路由控制方法，车载无线自组网中包括多个路侧单元作为源节点，无人机作为辅助节点，具体包括以下步骤：S1、采集道路交叉口中的实时交通信息；S2、根据实时交通信息建立车辆、路侧单元和无人机之间的路由路径；S3、路侧单元之间进行数据交互，判断道路交叉口是否发生交通拥堵，若是则重新规划车辆与路侧单元之间的路由路径，否则选择车辆与路侧单元之间的最短路由路径作为最终的路由路径。与现有技术相比，本发明具有解决传统协议部署成本高，无法快速定位异常节点的问题，提高数据包的发送率，降低端到端时延，提高平均吞吐量和瞬时吞吐量，提高道路交叉口拥堵时路侧单元的处理能力等优点。