一种恒力柔性打磨装备及恒力控制系统

    公开(公告)号:CN117067045A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311182972.2

    申请日:2023-09-13

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明公开了一种恒力柔性打磨装备,其特征在于,包括能够固定在地基上的主体结构,主体结构上设有伺服电机驱动机构,由伺服电机驱动机构驱动砂带转动,砂带依次绕经一组导向轮组一、张紧轮、主动柔顺装置、一组导向轮组二以及偏心轮。本发明的另一个技术方案是提高了一种恒力控制系统,用于对上述的恒力柔性打磨装备在对工件进行打磨时的打磨力进行恒定控制。本发明中设计有主动柔顺装置,并采用基于气缸作用的主动柔顺控制方式进行控制:通过传感器采集磨抛装置实时状态,通过电压比例阀快速调整气缸输出状态以实现恒定磨抛力的控制。这种结构以及控制方式既在一定程度利用了被动控制的顺从作用,也可实现主动控制策略的快速响应特性和高控制精度,保证曲面高质量加工要求。

    用于长寿命防污垢颗粒自润滑非接触式迷宫式双密封结构

    公开(公告)号:CN118328149A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410574009.7

    申请日:2024-05-10

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于长寿命防污垢颗粒自润滑非接触式迷宫式双密封结构,其特征在于,包括位置固定的内密封圈内盖、轴承座和外密封圈内盖,轴承座内设有轴承,轴承套设在轴外,轴外还外密封圈外盖以及内密封圈外盖。本发明公开了一种基于现有的填充油脂自润滑密封技术的一种长寿命防污垢颗粒非接触迷宫式双密封的密封件。在本发明所公开的技术方案中,内外密封件的内盖和外盖之间不直接接触,从而密封件在工作的过程中不会产生磨损,可延长其使用寿命。且本发明中,密封件中被污染的油脂能够及时更换为新鲜油脂,使得本发明公开的密封件能够永久地用于密封污垢颗粒。

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