公开(公告)号：CN117067045A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311182972.2

申请日：2023-09-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 张亚伟 ,  张振 ,  陈坤 ,  冯喜涛

IPC: B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20 ,  B24B51/00 ,  B24B49/16 ,  B24B47/00

Abstract: 本发明公开了一种恒力柔性打磨装备，其特征在于，包括能够固定在地基上的主体结构，主体结构上设有伺服电机驱动机构，由伺服电机驱动机构驱动砂带转动，砂带依次绕经一组导向轮组一、张紧轮、主动柔顺装置、一组导向轮组二以及偏心轮。本发明的另一个技术方案是提高了一种恒力控制系统，用于对上述的恒力柔性打磨装备在对工件进行打磨时的打磨力进行恒定控制。本发明中设计有主动柔顺装置，并采用基于气缸作用的主动柔顺控制方式进行控制：通过传感器采集磨抛装置实时状态，通过电压比例阀快速调整气缸输出状态以实现恒定磨抛力的控制。这种结构以及控制方式既在一定程度利用了被动控制的顺从作用，也可实现主动控制策略的快速响应特性和高控制精度，保证曲面高质量加工要求。