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公开(公告)号：CN109030630B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810773934.7
申请日：2018-07-15
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，它包括机体、无损检测机构、清理机构、定位结构、控制机构、可视化监视结构、数据处理器，机体两侧设置驱动轮，定位机构的云台相机和激光雷达安装于机体顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体底部，机体底部还安装有双导轨；无损检测机构的电磁超声探头安装于探头起落架下端，探头起落架设置于垂直升降机构上，垂直升降机构固定于第一直角滑台上，第一直角滑台与双导轨滑动连接；清理机构的清理风机通过第二直角滑台安装，第二直角滑台与双导轨滑动连接，清理刷与电磁超声探头沿双导轨前后设置，本发明在清理刷将焊缝清理后，电磁超声探头进行检测，可实现非接触检测。
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公开(公告)号：CN109030630A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810773934.7
申请日：2018-07-15
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/048 , G01N29/0609 , G01N29/14 , G01N29/22 , G01S17/06 , G01S17/93
Abstract: 本发明涉及的是一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，它包括机体、无损检测机构、清理机构、定位结构、控制机构、可视化监视结构、数据处理器，机体两侧设置驱动轮，定位机构的云台相机和激光雷达安装于机体顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体底部，机体底部还安装有双导轨；无损检测机构的电磁超声探头安装于探头起落架下端，探头起落架设置于垂直升降机构上，垂直升降机构固定于第一直角滑台上，第一直角滑台与双导轨滑动连接；清理机构的清理风机通过第二直角滑台安装，第二直角滑台与双导轨滑动连接，清理刷与电磁超声探头沿双导轨前后设置，本发明在清理刷将焊缝清理后，电磁超声探头进行检测，可实现非接触检测。
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公开(公告)号：CN207064576U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720656332.4
申请日：2017-06-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型涉及的是多臂式机械传动机构，这种多臂式机械传动机构包括步进式电动机、第一行星齿轮减速器、中心锥齿轮、从动锥齿轮、传动杆、第二行星齿轮减速器、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、多个运动臂，步进式电动机连接第一行星齿轮减速器，第一行星齿轮减速器连接中心锥齿轮，多个从动锥齿轮沿中心锥齿轮周向均匀设置，且每个从动锥齿轮均与中心锥齿轮啮合，每个从动锥齿轮连接一个传动杆，每个传动杆的另一端连接一个第二行星齿轮减速器，每个第二行星齿轮减速器连接一个第一传动锥齿轮，每个第一传动锥齿轮连接第二传动锥齿轮，每个第二传动锥齿轮连接一个运动臂。本实用新型可对多个运动臂进行驱动，实现多臂机械传动。
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公开(公告)号：CN206772760U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720656515.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型涉及的是用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置，这种用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置包括步进式电动机、多臂式机械传动机构、第一节运动臂、第一关节、第一锁紧机构、第二节运动臂、第二关节、第二锁紧机构、第三节运动臂、第三关节、第三锁紧机构、检测单元旋转机构、检测单元，第一节运动臂与第二节运动臂通过第一关节连接，第一关节包括第一关节电机，第一关节电机为步进电机，第一关节电机驱动第二节运动臂旋转；第二节运动臂与第三节运动臂通过第二关节连接；检测单元旋转机构连接第三节运动臂，检测单元旋转机构连接检测单元。本实用新型可根据需要设置多运动臂，实现不同液位下的多点精准投放，多点测试。
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