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公开(公告)号：CN109030630A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810773934.7
申请日：2018-07-15
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/048 , G01N29/0609 , G01N29/14 , G01N29/22 , G01S17/06 , G01S17/93
Abstract: 本发明涉及的是一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，它包括机体、无损检测机构、清理机构、定位结构、控制机构、可视化监视结构、数据处理器，机体两侧设置驱动轮，定位机构的云台相机和激光雷达安装于机体顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体底部，机体底部还安装有双导轨；无损检测机构的电磁超声探头安装于探头起落架下端，探头起落架设置于垂直升降机构上，垂直升降机构固定于第一直角滑台上，第一直角滑台与双导轨滑动连接；清理机构的清理风机通过第二直角滑台安装，第二直角滑台与双导轨滑动连接，清理刷与电磁超声探头沿双导轨前后设置，本发明在清理刷将焊缝清理后，电磁超声探头进行检测，可实现非接触检测。
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公开(公告)号：CN105158344B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510606525.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 本发明涉及的是储罐底板腐蚀内置式声发射检测装置，这种储罐底板腐蚀声发射检测装置包括电机、盘线车、矫直机、除油机构、声发射传感器、深度计，电机通过减速机构连接主动辊轮，除油机构固定在支架下，位于主动辊轮的下方，主动辊轮安装在矫直机的下部，盘线车设置在矫直机的侧面，外包铝塑管的信号线缆缠绕在盘线车的盘线辊上，信号线缆始端连接采集卡，铝塑管绕过矫直机的导向轮后，从矫直机的矫直辊间穿过，再依次从主动辊轮间、除油机构中穿出，信号线缆末端通过连接于铝塑管的双向弯头，与位于传感器盒内的声发射传感器相连，双向弯头的另一侧连接深度计。本发明解决了容易出现储罐中心区域声发射信号微弱、易漏检的问题。
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公开(公告)号：CN109030630B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810773934.7
申请日：2018-07-15
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，它包括机体、无损检测机构、清理机构、定位结构、控制机构、可视化监视结构、数据处理器，机体两侧设置驱动轮，定位机构的云台相机和激光雷达安装于机体顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体底部，机体底部还安装有双导轨；无损检测机构的电磁超声探头安装于探头起落架下端，探头起落架设置于垂直升降机构上，垂直升降机构固定于第一直角滑台上，第一直角滑台与双导轨滑动连接；清理机构的清理风机通过第二直角滑台安装，第二直角滑台与双导轨滑动连接，清理刷与电磁超声探头沿双导轨前后设置，本发明在清理刷将焊缝清理后，电磁超声探头进行检测，可实现非接触检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108982662B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810655970.3
申请日：2018-06-23
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及的是大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪，它包括机体、行走机构、远程控制系统、定位系统、浸入式声学传感器、回收装置，驱动轮安装在机体两侧，每个驱动轮的外侧设置回收装置，回收装置包括定时引发机构、液态CO2气瓶、气囊，气囊安置于气囊槽内，气囊槽环绕在密封盒外，定时引发机构与液态CO2气瓶置于密封盒内，定时引发机构的定时器连接引发电机，引发电机的输出轴带有齿轮，齿轮连接齿条针，气囊的进气管连接三通，液态CO2气瓶的出口设置密封口，密封口伸入到三通的一个口内，齿条针从三通的另一个口伸入到三通中，齿条针指向密封口。本发明可潜入到储罐底部，对罐底板进行在线检测，再通过气囊回到罐顶回收点。
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公开(公告)号：CN105352467B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510687419.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及的是一种可自动开容器保温层的打孔测厚装置，这种可自动开容器保温层的打孔测厚装置包括爬壁行走机构、吸附机构、打孔测厚机构、电力供应机构、定角转换模块、系统控制机构，爬壁行走机构设置在机体的两侧，打孔测厚机构安装在机头处，吸附机构的磁石设置在机体的底部；定角转换模块控制机头旋转，系统控制机构分别与爬壁行走机构、打孔测厚机构连接。本发明大大降低了容器筒体壁厚检测中的时间、人力、物力的消耗，节省了资源，可保证相关检测人员的人身安全，实现铁皮开孔、保温层开孔、保温层回填、铁皮回粘、测厚密封防腐蚀等一系列自动检测。
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公开(公告)号：CN108982662A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810655970.3
申请日：2018-06-23
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及的是大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪，它包括机体、行走机构、远程控制系统、定位系统、浸入式声学传感器、回收装置，驱动轮安装在机体两侧，每个驱动轮的外侧设置回收装置，回收装置包括定时引发机构、液态CO2气瓶、气囊，气囊安置于气囊槽内，气囊槽环绕在密封盒外，定时引发机构与液态CO2气瓶置于密封盒内，定时引发机构的定时器连接引发电机，引发电机的输出轴带有齿轮，齿轮连接齿条针，气囊的进气管连接三通，液态CO2气瓶的出口设置密封口，密封口伸入到三通的一个口内，齿条针从三通的另一个口伸入到三通中，齿条针指向密封口。本发明可潜入到储罐底部，对罐底板进行在线检测，再通过气囊回到罐顶回收点。
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公开(公告)号：CN207064576U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720656332.4
申请日：2017-06-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型涉及的是多臂式机械传动机构，这种多臂式机械传动机构包括步进式电动机、第一行星齿轮减速器、中心锥齿轮、从动锥齿轮、传动杆、第二行星齿轮减速器、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、多个运动臂，步进式电动机连接第一行星齿轮减速器，第一行星齿轮减速器连接中心锥齿轮，多个从动锥齿轮沿中心锥齿轮周向均匀设置，且每个从动锥齿轮均与中心锥齿轮啮合，每个从动锥齿轮连接一个传动杆，每个传动杆的另一端连接一个第二行星齿轮减速器，每个第二行星齿轮减速器连接一个第一传动锥齿轮，每个第一传动锥齿轮连接第二传动锥齿轮，每个第二传动锥齿轮连接一个运动臂。本实用新型可对多个运动臂进行驱动，实现多臂机械传动。
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公开(公告)号：CN206772760U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720656515.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型涉及的是用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置，这种用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置包括步进式电动机、多臂式机械传动机构、第一节运动臂、第一关节、第一锁紧机构、第二节运动臂、第二关节、第二锁紧机构、第三节运动臂、第三关节、第三锁紧机构、检测单元旋转机构、检测单元，第一节运动臂与第二节运动臂通过第一关节连接，第一关节包括第一关节电机，第一关节电机为步进电机，第一关节电机驱动第二节运动臂旋转；第二节运动臂与第三节运动臂通过第二关节连接；检测单元旋转机构连接第三节运动臂，检测单元旋转机构连接检测单元。本实用新型可根据需要设置多运动臂，实现不同液位下的多点精准投放，多点测试。
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