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公开(公告)号：CN116257736A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310027800.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及数据融合技术领域，尤其涉及一种卡尔曼滤波电流检测融合算法，通过罗曼诺夫斯基准则先对有粗大误差的测量数据进行剔除，再用其余未剔除数据平均值对剔除数据进行补充。之后引入遗传算法对卡尔曼滤波的超参数Q、R进行优化，在优化后卡尔曼滤波算法的基础上，通过多个传感器共同对目标进行检测，依据最小二乘法，计算对应的加权系数，然后实现数据融合，以此提高数据精确度和准确性。
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