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公开(公告)号：CN113431557B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110652718.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B47/022 , G06N3/084 , G06N20/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的井下井眼轨迹跟踪方法。所述方法包括如下步骤：对目标区块进行钻井数据的相关采集，包括但不限于钻压、转速、扭矩、环空压力和地质信息；将所获得的钻井数据进行数据预处理，包括异常值剔除、数据标准化或归一化；将处理好的数据按一定比例分成训练集和测试集，并让人工智能算法或网络对训练集数据进行学习并输出训练好的模型；将测试集的数据输入到模型中并实时的得到井眼轨迹预计算的运行结果，再将得到的结果与数据流间隔时间相结合可得到井下井眼轨迹；将实时数据流导入到成熟的集成模型中；将成熟的集成模型输入至钻井设备的芯片中后，可实现对井下井眼轨迹的跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113524182B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110789453.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种智能调节人与屏幕距离的装置及方法。所述装置包括显示屏以及连接的摄像传感器、伸缩机械臂、图像识别模块、疲劳检测模块、信号处理模块和驱动电机控制器；伸缩机械臂与摄像传感器相连接，所述驱动电机控制器用于控制伸缩机械臂的伸缩移动；所述图像识别模块用于识别屏幕前人的存在状态，将识别后的结果传入驱动电机控制器中；所述疲劳检测模块用于识别人体特征与行为方式，判断用户是否处于疲劳状态；所述驱动电机控制器接收图像识别模块和疲劳检测模块传回的信号，在内置程序的作用下控制伸缩机械臂的动作。
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公开(公告)号：CN113431557A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110652718.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B47/022 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的井下井眼轨迹跟踪方法。所述方法包括如下步骤：对目标区块进行钻井数据的相关采集，包括但不限于钻压、转速、扭矩、环空压力和地质信息；将所获得的钻井数据进行数据预处理，包括异常值剔除、数据标准化或归一化；将处理好的数据按一定比例分成训练集和测试集，并让人工智能算法或网络对训练集数据进行学习并输出训练好的模型；将测试集的数据输入到模型中并实时的得到井眼轨迹预计算的运行结果，再将得到的结果与数据流间隔时间相结合可得到井下井眼轨迹；将实时数据流导入到成熟的集成模型中；将成熟的集成模型输入至钻井设备的芯片中后，可实现对井下井眼轨迹的跟踪。
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公开(公告)号：CN114086887A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111375413.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种基于人工智能的待钻井眼轨道井下规划方法。所述包括目标区块进行随钻数据采集，利用人工智能建立井下岩层识别模型和井眼轨迹预计算集成数学模型，进行井下井眼轨迹跟踪及确定钻头空间位置；之后，编制待钻井眼轨道井下规划程序，以实现待钻井眼轨道姿态的井下自动规划；分别将井下岩层识别模型、井眼轨迹预计算集成数学模型和待钻井眼轨道井下规划程序导入到井下导向钻具芯片的运算器中；启动井下导向钻具，芯片自动调用井下岩层识别模型、集成模型和待钻井眼轨道井下规划程序中的参数完成井下岩层识别及待钻井眼轨道规划。利用本发明所述方法，可以实现在井下当钻头偏离原井眼轨道时，利用钻头空间位置信息，导向钻具自动重新设计井眼轨道，修正偏离，从而提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN114086887B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111375413.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种基于人工智能的待钻井眼轨道井下规划方法。所述包括目标区块进行随钻数据采集，利用人工智能建立井下岩层识别模型和井眼轨迹预计算集成数学模型，进行井下井眼轨迹跟踪及确定钻头空间位置；之后，编制待钻井眼轨道井下规划程序，以实现待钻井眼轨道姿态的井下自动规划；分别将井下岩层识别模型、井眼轨迹预计算集成数学模型和待钻井眼轨道井下规划程序导入到井下导向钻具芯片的运算器中；启动井下导向钻具，芯片自动调用井下岩层识别模型、集成模型和待钻井眼轨道井下规划程序中的参数完成井下岩层识别及待钻井眼轨道规划。利用本发明所述方法，可以实现在井下当钻头偏离原井眼轨道时，利用钻头空间位置信息，导向钻具自动重新设计井眼轨道，修正偏离，从而提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN113524182A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110789453.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种智能调节人与屏幕距离的装置及方法。所述装置包括显示屏以及连接的摄像传感器、伸缩机械臂、图像识别模块、疲劳检测模块、信号处理模块和驱动电机控制器；伸缩机械臂与摄像传感器相连接，所述驱动电机控制器用于控制伸缩机械臂的伸缩移动；所述图像识别模块用于识别屏幕前人的存在状态，将识别后的结果传入驱动电机控制器中；所述疲劳检测模块用于识别人体特征与行为方式，判断用户是否处于疲劳状态；所述驱动电机控制器接收图像识别模块和疲劳检测模块传回的信号，在内置程序的作用下控制伸缩机械臂的动作。
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