-
公开(公告)号：CN111097764B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911215517.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 煤层气开采管道中煤粉清除方法,包括以下步骤：一、将管道机器人放入到煤层气开采的管道内，启动行走机构沿管道内壁向前行进；二、管道机器人在管道内壁行进的同时，操控管道机器人进行旋转清除作业，将管道内壁上附着的煤粉清除；三、操控管道机器人对清除后的煤粉进行搜集并储存；四、对储存的煤粉进行压缩，并将水分挤出；五、当煤粉储存满之后，关闭管道机器人的旋转清除、煤粉搜集及压缩作业，操控管道机器人的行走机构反向行进，从管道中退出。本发明在清理煤粉作业时不影响煤层气的正常开采工作，将管道内壁堵塞疏通后并清理的煤粉储存起来，操作方便，自动化程度高，可靠性强。
-
公开(公告)号：CN111085513B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911216386.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 专用于清除煤层气开采管道中煤粉的管道机器人,包括清淤装置、驱动装置和储存装置，驱动装置和储存装置内均设置有电源模块，清淤装置设置在驱动装置的前端，驱动装置和储存装置的中心均设置有前后通透的过水孔，驱动装置内的过水孔后端与储存装置内的过水孔前端之间连接有一根中心过水软管，驱动装置的后端与储存装置的前端之间设置有若干根煤粉输送软管，驱动装置和储存装置的外圆周均设置有若干个行走机构。本发明在清理煤粉作业时不影响煤层气的正常开采工作，将管道内壁堵塞疏通后并清理的煤粉储存起来，操作方便，自动化程度高，可靠性强。
-
公开(公告)号：CN111097764A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911215517.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 煤层气开采管道中煤粉清除方法,包括以下步骤：一、将管道机器人放入到煤层气开采的管道内，启动行走机构沿管道内壁向前行进；二、管道机器人在管道内壁行进的同时，操控管道机器人进行旋转清除作业，将管道内壁上附着的煤粉清除；三、操控管道机器人对清除后的煤粉进行搜集并储存；四、对储存的煤粉进行压缩，并将水分挤出；五、当煤粉储存满之后，关闭管道机器人的旋转清除、煤粉搜集及压缩作业，操控管道机器人的行走机构反向行进，从管道中退出。本发明在清理煤粉作业时不影响煤层气的正常开采工作，将管道内壁堵塞疏通后并清理的煤粉储存起来，操作方便，自动化程度高，可靠性强。
-
公开(公告)号：CN111085513A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911216386.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 专用于清除煤层气开采管道中煤粉的管道机器人,包括清淤装置、驱动装置和储存装置，驱动装置和储存装置内均设置有电源模块，清淤装置设置在驱动装置的前端，驱动装置和储存装置的中心均设置有前后通透的过水孔，驱动装置内的过水孔后端与储存装置内的过水孔前端之间连接有一根中心过水软管，驱动装置的后端与储存装置的前端之间设置有若干根煤粉输送软管，驱动装置和储存装置的外圆周均设置有若干个行走机构。本发明在清理煤粉作业时不影响煤层气的正常开采工作，将管道内壁堵塞疏通后并清理的煤粉储存起来，操作方便，自动化程度高，可靠性强。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
