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公开(公告)号：CN110404237A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910756985.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是一种乒乓球训练自动捡球装置及其捡球方法，其中乒乓球训练自动捡球装置包括小车、集球桶、微处理器、摄像监测机构、球导向装置、扣球器、输球管道，小车包括底板和四个车轮，四个车轮安装在底板下方，每个车轮分别与一台车轮驱动电机连接，集球桶坐落在底板上，微处理器安装在底板上方集球桶前侧，摄像监测机构安装在微处理器上方，球导向装置安装在底板下方，为喇叭状导向板，球导向装置的末端窄口处靠近输球管道下口，扣球器通过扣球器支架安装在底板后侧，输球管道下端穿过扣球器导向装置延伸至挤球轮下侧，输球管道上端联通至集球桶。本发明取代了人工捡拾落地的乒乓球，提高了自动化程度和工作效率。
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