公开(公告)号：CN110404237A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910756985.3

申请日：2019-08-16

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 董康兴 ,  孙先红 ,  周成波 ,  程天才 ,  栗政权 ,  韩元明

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明涉及的是一种乒乓球训练自动捡球装置及其捡球方法，其中乒乓球训练自动捡球装置包括小车、集球桶、微处理器、摄像监测机构、球导向装置、扣球器、输球管道，小车包括底板和四个车轮，四个车轮安装在底板下方，每个车轮分别与一台车轮驱动电机连接，集球桶坐落在底板上，微处理器安装在底板上方集球桶前侧，摄像监测机构安装在微处理器上方，球导向装置安装在底板下方，为喇叭状导向板，球导向装置的末端窄口处靠近输球管道下口，扣球器通过扣球器支架安装在底板后侧，输球管道下端穿过扣球器导向装置延伸至挤球轮下侧，输球管道上端联通至集球桶。本发明取代了人工捡拾落地的乒乓球，提高了自动化程度和工作效率。

公开(公告)号：CN110077838A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910327983.2

申请日：2019-04-23

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 贾光政 ,  周成波 ,  潘程鹏 ,  王涵 ,  高倩 ,  张雪青

IPC: B65G47/90

Abstract: 一种修井作业油管抓取移运试验装置。主要目的在于提供一种能够实现六个自由度的运动，可完成油管在管排架和井口间的可靠移运和准确就位的装置。该装置主要由夹管机械手、机械手摆动机构、机械臂回转机构、底盘旋转机构、折叠升降机构和底座运输机构组成；夹管机械手采用气缸驱动连杆机构，机械手摆动机构、机械臂回转机构均通过伺服电机驱动，前者电机输出轴与机械手气缸同轴线安装，后者电机输出轴与机械手气缸轴线垂直；底盘旋转机构利用两个伺服电机分别驱动蜗轮蜗杆机构和齿轮齿条机构；折叠升降机构利用液压缸驱动铰接杆件，可实现装置的升降；底座运输机构采用液压缸驱动直线滑轨的方式，可调节装置与井口的前后距离。

公开(公告)号：CN210418329U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201920564305.3

申请日：2019-04-23

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 周成波 ,  王涵 ,  潘程鹏 ,  王婷婷

IPC: B65G47/90

Abstract: 一种修井作业油管抓取移运试验装置。主要目的在于提供一种能够实现六个自由度的运动，可完成油管在管排架和井口间的可靠移运和准确就位的装置。该装置主要由夹管机械手、机械手摆动机构、机械臂回转机构、底盘旋转机构、折叠升降机构和底座运输机构组成；夹管机械手采用气缸驱动连杆机构，机械手摆动机构、机械臂回转机构均通过伺服电机驱动，前者电机输出轴与机械手气缸同轴线安装，后者电机输出轴与机械手气缸轴线垂直；底盘旋转机构利用两个伺服电机分别驱动蜗轮蜗杆机构和齿轮齿条机构；折叠升降机构利用液压缸驱动铰接杆件，可实现装置的升降；底座运输机构采用液压缸驱动直线滑轨的方式，可调节装置与井口的前后距离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利