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公开(公告)号：CN107914870B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711170709.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种物流配送用旋翼机器人。主要目的在于提供一种由四旋翼无人飞行器作为载具，携带仓库、支座等进行物流配送的旋翼机器人。由四旋翼无人机、仓库和支座三部分组成，四旋翼无人机用于携带仓库及支座飞行至指定地点进行物流配送，包括控制舱、机臂、电机及旋翼、旋翼护罩；仓库上下共可分为三层，每层仓库都包括仓库箱体、旋转扇叶、轴承、舵机和舵机座，通过控制指定的舵机来将相应仓库层数的指定隔间旋转至取件口来完成包裹的存取；底座安装在仓库的下方，用于减轻起飞和降落等情况下对系统的冲击，并为第三层仓库提供底座。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107991131A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711170593.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种用于水质采样的旋翼机器人。由机架、驱动装置、控制盒和水样采集机构组成,其特征在于：水样采集机构包括水样分流装置、水样存储机构、软管收回机构和过滤装置以及连接用的软管；软管收回机构为钢丝绳传动的折叠机构，通过螺栓固定在水样存储机构的下板上；过滤装置安装在软管收回机构的末端，上下板通过支撑件用螺栓进行固定；采样瓶位于上下板之间；水样分流机构位于上板的上方，包括三通电磁阀、阀座、集水件和连接杆，三通电磁阀、集水件和连接杆的一端通过螺栓固定在阀座上，连接杆的另一端直接与无人机机身通过螺栓固定；三通电磁阀的通断用于控制水样采集机构进行水样采集或进行采样间隔的冲洗；机构的水流通路通过软管连接来实现。
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公开(公告)号：CN107914870A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711170709.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种物流配送用旋翼机器人。主要目的在于提供一种由四旋翼无人飞行器作为载具，携带仓库、支座等进行物流配送的旋翼机器人。由四旋翼无人机、仓库和支座三部分组成，四旋翼无人机用于携带仓库及支座飞行至指定地点进行物流配送，包括控制舱、机臂、电机及旋翼、旋翼护罩；仓库上下共可分为三层，每层仓库都包括仓库箱体、旋转扇叶、轴承、舵机和舵机座，通过控制指定的舵机来将相应仓库层数的指定隔间旋转至取件口来完成包裹的存取；底座安装在仓库的下方，用于减轻起飞和降落等情况下对系统的冲击，并为第三层仓库提供底座。
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公开(公告)号：CN107893649A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710942940.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 东北石油大学 , 中国石油天然气集团公司
IPC: E21B43/20
Abstract: 一种油田注水模拟实验平台。主要目的在于提供一套模拟注水实验装置。其特征在于：包括管网系统、模拟井系统、支撑框架结构、底盘机构以及工作站；管网系统包括螺旋管线、流向测量装置以及多通阀，模拟井系统包含若干个模拟井单元，用于模拟实际注水时的井口压力；支撑框架结构包括液压立柱单元以及框架单元两部分，底盘机构分为上下两层，下底盘安装有液压行走机构，可以带动整个系统进行前后、左右移动，上底盘；工作站包括水箱、水泵、液压油箱、液压泵以及阀箱。本装置，可以模拟井口压力和实际油田注水时的沿程损失，可灵活组合螺旋管长度以及井口数，能够满足多种模拟条件，实现对油田注水系统进行模拟，调节注水泵达到最优排量，节省能源和水资源。
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公开(公告)号：CN107893649B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710942940.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 东北石油大学 , 中国石油天然气集团公司
IPC: E21B43/20
Abstract: 一种油田注水模拟实验平台。主要目的在于提供一套模拟注水实验装置。其特征在于：包括管网系统、模拟井系统、支撑框架结构、底盘机构以及工作站；管网系统包括螺旋管线、流向测量装置以及多通阀，模拟井系统包含若干个模拟井单元，用于模拟实际注水时的井口压力；支撑框架结构包括液压立柱单元以及框架单元两部分，底盘机构分为上下两层，下底盘安装有液压行走机构，可以带动整个系统进行前后、左右移动，上底盘；工作站包括水箱、水泵、液压油箱、液压泵以及阀箱。本装置，可以模拟井口压力和实际油田注水时的沿程损失，可灵活组合螺旋管长度以及井口数，能够满足多种模拟条件，实现对油田注水系统进行模拟，调节注水泵达到最优排量，节省能源和水资源。
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公开(公告)号：CN107900455A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711170396.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: B23D57/003 , B23D57/0061 , B23D57/0069 , B23D59/00 , B63H5/08
Abstract: 一种海底管道切割机器人。主要用于对海底破损管道的切割处理。由作业载体本体、推送装置、切割装置、夹持装置组成；载体本体包括载体框架、浮力块、推进器、五自由度机械手、照明灯、摄像头云台以及液压装置；推送机构通过液压缸连接到载体框架上，可以沿框架上轨道滑动；推送装置上方装有一套切割机构，可沿推送装置上的轨道滑动，达到切割目的；机械手处于推送装置中心部位，机械手基座通过液压装置与推送装置相连，机械手夹手通过销钉与推送装置连接，通过液压装置的共同作用控制机械手的状态，使其达到抱紧管道的目的。本装置可对水下深度为1000米以内，尺寸为≤500毫米的海底管道进行切割。
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