公开(公告)号：CN108107714A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810076261.X

申请日：2018-01-26

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 邵克勇 ,  张轶 ,  郭浩轩 ,  张圣崎 ,  周莉园 ,  闫昱君

IPC: G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种针对分数阶时滞系统的预估补偿分数阶PI控制方法，包括：构建具有预估补偿的分数阶时滞系统，所述分数阶时滞系统为被控对象；根据所述被控对象构建具有预估补偿分数阶PI控制器的闭环控制系统；给定稳态误差区间，根据所述稳态误差区间确定所述预估补偿分数阶PI控制器使所述分数阶时滞系统最快或者在给定时间区间内达到所述给定稳态误差区间的合理比例系数。可以解决分数阶系统的控制效果不佳，设计过程复杂，不能较好的应用于分数阶系统的问题。

公开(公告)号：CN108107714B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201810076261.X

申请日：2018-01-26

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 邵克勇 ,  张轶 ,  郭浩轩 ,  张圣崎 ,  周莉园 ,  闫昱君

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种针对分数阶时滞系统的预估补偿分数阶PI控制方法，包括：构建具有预估补偿的分数阶时滞系统，所述分数阶时滞系统为被控对象；根据所述被控对象构建具有预估补偿分数阶PI控制器的闭环控制系统；给定稳态误差区间，根据所述稳态误差区间确定所述预估补偿分数阶PI控制器使所述分数阶时滞系统最快或者在给定时间区间内达到所述给定稳态误差区间的合理比例系数。可以解决分数阶系统的控制效果不佳，设计过程复杂，不能较好的应用于分数阶系统的问题。

公开(公告)号：CN107505834A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710772387.6

申请日：2017-08-31

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 邵克勇 ,  杨广源 ,  谷晓峰 ,  高旺 ,  韩峰 ,  张轶 ,  郭浩轩

IPC: G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42

Abstract: 本发明提出了一种分数阶比例积分控制器的设计方法，属于比例积分控制器设计技术领域。该设计方法通过获得参数kp,ki,δ的具体数值；确定分数阶PI控制器开环传递函数；获得分数阶PI控制器开环传递函数的转化形式函数；获得所述分数阶PI控制器开环传递函数的脉冲响应模型；获得所述分数阶PI控制器开环传递函数的阶跃响应模型；获得状态错误函数模型等步骤设计出分数阶PI控制器。本发明适用于具有两个分数阶项的分数阶传递函数的被控设备。