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公开(公告)号:CN108107714B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201810076261.X
申请日:2018-01-26
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种针对分数阶时滞系统的预估补偿分数阶PI控制方法,包括:构建具有预估补偿的分数阶时滞系统,所述分数阶时滞系统为被控对象;根据所述被控对象构建具有预估补偿分数阶PI控制器的闭环控制系统;给定稳态误差区间,根据所述稳态误差区间确定所述预估补偿分数阶PI控制器使所述分数阶时滞系统最快或者在给定时间区间内达到所述给定稳态误差区间的合理比例系数。可以解决分数阶系统的控制效果不佳,设计过程复杂,不能较好的应用于分数阶系统的问题。
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公开(公告)号:CN108107714A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201810076261.X
申请日:2018-01-26
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种针对分数阶时滞系统的预估补偿分数阶PI控制方法,包括:构建具有预估补偿的分数阶时滞系统,所述分数阶时滞系统为被控对象;根据所述被控对象构建具有预估补偿分数阶PI控制器的闭环控制系统;给定稳态误差区间,根据所述稳态误差区间确定所述预估补偿分数阶PI控制器使所述分数阶时滞系统最快或者在给定时间区间内达到所述给定稳态误差区间的合理比例系数。可以解决分数阶系统的控制效果不佳,设计过程复杂,不能较好的应用于分数阶系统的问题。
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公开(公告)号:CN208142650U
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201820744631.8
申请日:2018-05-18
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型的一种自动低温干燥除尘的配电箱涉及配电箱领域,在配电箱体中设置了通风口、除湿器、扰流风机和除尘器,配电箱体为立方体形,其上壁设有除尘过滤网的通风口,配电箱体的内壁安装了除湿器和扰流风机;在配电箱体下部有支架,在支架的下部安装了电子控制器和除尘器,电子控制器的灰尘传感器和温度传感器置于支架上,除尘器吸尘口置于支架上;电子控制器分别与除湿器、扰流风机和除尘器电路联接。本实用新型的一种自动低温干燥除尘的配电箱,结构简单、安装方便、除尘除湿散热高效、保障内部电路安全。
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公开(公告)号:CN208192423U
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201820745428.2
申请日:2018-05-18
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型多功能组合电气工具包涉及电气设备技术领域,由储物包、提带和跨带构成,储物包前侧和后侧的上端分别安装有对称的提带,跨带两端的钩扣可与包体两侧拉环套扣连接。腰包通过其后侧的上下两道短拉链连接在储物包的前侧。储物包由包体和包盖构成,包体的后侧与包盖的后侧一体式连接,其他三侧通过长拉链连接。包盖上设有隔层,隔层上安装有拉链。包体两侧设有零件包,后侧设有一个以上工具包,包体下方安装有工程塑胶底。本实用新型将工具包的空间重新划分,维修工具、小型工具和备用原件分类放置。工具包和腰包配套使用,防止工具分开使用后丢失。顶端设计了图纸存放区,防止图纸丢失和破损。底部安装的塑胶底,加大工具包的抗磨损能力。
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公开(公告)号:CN208262709U
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201820744620.X
申请日:2018-05-18
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型组合套装六角扳手涉及维修工具技术领域,由手柄和六角杆构成,手柄和六角杆均为正六边柱体,手柄与六角杆呈“T”型一体式连接。手柄的一端平行安装有梅花扳头,手柄的另一端平行安装有中号内六角扳头,中号内六角扳头的外端安装有内梅花扳头。六角杆与手柄的连接端安装有薄磁片Ⅰ。小六角套筒可以套合在六角杆上中六角套筒可以套合在小六角套筒上,大六角套筒可以套合在中六角套筒上。本实用新型设置了多种型号内六角扳手和外六角扳手,配合内梅花扳手和外梅花扳手使功能更加全面,方便携带。套装组合配合磁力吸片,使工具不易丢失,方便整理和保存。手柄上的橡胶套能更好的保护手部肌肉,防止使用时滑脱,提高工作效率。
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