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公开(公告)号：CN118504422B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410954741.7
申请日：2024-07-17
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院 , 东北石油大学
IPC: G06F30/27 , E21B7/00 , E21B7/12 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种激光破岩参数方案的优化设计方法及系统，涉及深海和陆地深部岩层的激光破岩技术领域，先构建激光破岩参数方案的优化设计模型，优化设计模型以最小化激光破岩比能为目标函数，以激光功率取值范围、激光照射时间取值范围、激光光斑半径取值范围以及激光气化岩石需满足能量限制为约束条件，再利用优化算法对优化设计模型进行求解，得到激光破岩参数方案，激光破岩参数方案包括激光功率、激光照射时间和激光光斑半径，从而可自动完成激光破岩参数方案的优化设计，实现高效率、低能耗的激光破岩作业，为对深海和陆地深部的油气储层进行激光破岩所需的激光破岩参数方案的决策提供指导。
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公开(公告)号：CN118564184B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411053026.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院 , 东北石油大学
Abstract: 本发明公开一种定位埋地管道气体泄漏位置的钻地机器人，属于工业机器人技术领域，包括：用于在土壤中钻进的钻进模块、用于采集气体浓度和前端图像的全方位采集模块、用于提供动力的动力模块、用于控制钻进模块和全方位采集模块以及分析气体浓度的智能控制模块。采用本发明的技术方案，能够实现不开挖埋地管道而进行精准定位埋地管道泄漏位置，可在土壤中自由转向与前进，钻进效率高，能在过滤土壤的同时实现气体检测。
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公开(公告)号：CN118564184A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053026.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院 , 东北石油大学
Abstract: 本发明公开一种定位埋地管道气体泄漏位置的钻地机器人，属于工业机器人技术领域，包括：用于在土壤中钻进的钻进模块、用于采集气体浓度和前端图像的全方位采集模块、用于提供动力的动力模块、用于控制钻进模块和全方位采集模块以及分析气体浓度的智能控制模块。采用本发明的技术方案，能够实现不开挖埋地管道而进行精准定位埋地管道泄漏位置，可在土壤中自由转向与前进，钻进效率高，能在过滤土壤的同时实现气体检测。
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公开(公告)号：CN118504422A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954741.7
申请日：2024-07-17
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院 , 东北石油大学
IPC: G06F30/27 , E21B7/00 , E21B7/12 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种激光破岩参数方案的优化设计方法及系统，涉及深海和陆地深部岩层的激光破岩技术领域，先构建激光破岩参数方案的优化设计模型，优化设计模型以最小化激光破岩比能为目标函数，以激光功率取值范围、激光照射时间取值范围、激光光斑半径取值范围以及激光气化岩石需满足能量限制为约束条件，再利用优化算法对优化设计模型进行求解，得到激光破岩参数方案，激光破岩参数方案包括激光功率、激光照射时间和激光光斑半径，从而可自动完成激光破岩参数方案的优化设计，实现高效率、低能耗的激光破岩作业，为对深海和陆地深部的油气储层进行激光破岩所需的激光破岩参数方案的决策提供指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117919899B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410288606.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开一种天然气脱碳脱水一体化系统及其工作方法，涉及天然气脱碳脱水技术领域，利用第一吸收塔和第二吸收塔依次对待处理天然气进行脱碳处理和脱水处理，脱碳溶剂为第一浓度的甲基二乙醇胺溶液，脱水溶剂为第二浓度的甲基二乙醇胺溶液，再生装置同时对第一吸收塔中需要再生的甲基二乙醇胺溶液和第二吸收塔中需要再生的甲基二乙醇胺溶液进行再生，由于脱碳溶剂和脱水溶剂相同，故仅设置一个再生装置即可以对脱碳溶剂和脱水溶剂同时进行再生，相较于传统的脱碳脱水系统，可以省略一个再生系统及该再生系统对应的工艺流程，从而充分利用甲基二乙醇胺溶液既能脱碳又能脱水的特性，简化脱碳脱水的工艺流程，降低建设成本。
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公开(公告)号：CN118719742B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411203546.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北石油大学
IPC: B08B9/093 , B08B15/04 , B08B9/087 , B62D55/265 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种原油储罐自适应多曲率圆弧壁面清污机器人，属于工业机器人技术领域，包括车体、履带模块、喷洒模块、监控模块、一次清洁模块和收集袋夹持模块。多个履带模块均与车体球铰连接，以适应不同圆弧壁面的曲率。喷洒模块安装于车体上，用于对圆弧壁面喷洒清洁剂。监控模块用于拍摄圆弧壁面及识别地形与污垢，并将污垢信息传输至喷洒模块，以指导喷洒模块的喷洒动作。一次清洁模块用于清洁剂的涂抹以及污垢的刮除。收集袋夹持模块安装于车体上，用于夹持收集袋，以通过收集袋承接清洁模块刮下的污垢。相比于现有技术，本发明的清污机器人既能自适应多曲率圆弧壁面，又能缩短清罐周期，并且能够保证安全工作。
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公开(公告)号：CN118719742A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203546.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北石油大学
IPC: B08B9/093 , B08B15/04 , B08B9/087 , B62D55/265 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种原油储罐自适应多曲率圆弧壁面清污机器人，属于工业机器人技术领域，包括车体、履带模块、喷洒模块、监控模块、一次清洁模块和收集袋夹持模块。多个履带模块均与车体球铰连接，以适应不同圆弧壁面的曲率。喷洒模块安装于车体上，用于对圆弧壁面喷洒清洁剂。监控模块用于拍摄圆弧壁面及识别地形与污垢，并将污垢信息传输至喷洒模块，以指导喷洒模块的喷洒动作。一次清洁模块用于清洁剂的涂抹以及污垢的刮除。收集袋夹持模块安装于车体上，用于夹持收集袋，以通过收集袋承接清洁模块刮下的污垢。相比于现有技术，本发明的清污机器人既能自适应多曲率圆弧壁面，又能缩短清罐周期，并且能够保证安全工作。
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公开(公告)号：CN117919899A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410288606.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开一种天然气脱碳脱水一体化系统及其工作方法，涉及天然气脱碳脱水技术领域，利用第一吸收塔和第二吸收塔依次对待处理天然气进行脱碳处理和脱水处理，脱碳溶剂为第一浓度的甲基二乙醇胺溶液，脱水溶剂为第二浓度的甲基二乙醇胺溶液，再生装置同时对第一吸收塔中需要再生的甲基二乙醇胺溶液和第二吸收塔中需要再生的甲基二乙醇胺溶液进行再生，由于脱碳溶剂和脱水溶剂相同，故仅设置一个再生装置即可以对脱碳溶剂和脱水溶剂同时进行再生，相较于传统的脱碳脱水系统，可以省略一个再生系统及该再生系统对应的工艺流程，从而充分利用甲基二乙醇胺溶液既能脱碳又能脱水的特性，简化脱碳脱水的工艺流程，降低建设成本。
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公开(公告)号：CN116976049A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310789127.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开一种天然气田集输管网布局方案的通用优化设计方法及系统，涉及集输管网规划设计技术领域，先构建不同决策偏好下的天然气田集输管网布局方案的通用优化设计模型，然后利用优化算法对通用优化设计模型进行求解，得到每一决策偏好下的天然气田集输管网的布局方案，以供用户选用，从而通过建立不同决策偏好下的通用优化设计模型，并利用优化算法对通用优化设计模型进行求解，能够自动完成天然气田集输管网布局方案的优化设计，以满足不同用户对于集输管网设计偏好的需求，解决人工设计易引起工程量大、建设投资高、方案设计周期长等问题。
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