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公开(公告)号：CN118564184B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411053026.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院 , 东北石油大学
Abstract: 本发明公开一种定位埋地管道气体泄漏位置的钻地机器人，属于工业机器人技术领域，包括：用于在土壤中钻进的钻进模块、用于采集气体浓度和前端图像的全方位采集模块、用于提供动力的动力模块、用于控制钻进模块和全方位采集模块以及分析气体浓度的智能控制模块。采用本发明的技术方案，能够实现不开挖埋地管道而进行精准定位埋地管道泄漏位置，可在土壤中自由转向与前进，钻进效率高，能在过滤土壤的同时实现气体检测。
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公开(公告)号：CN118564184A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053026.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院 , 东北石油大学
Abstract: 本发明公开一种定位埋地管道气体泄漏位置的钻地机器人，属于工业机器人技术领域，包括：用于在土壤中钻进的钻进模块、用于采集气体浓度和前端图像的全方位采集模块、用于提供动力的动力模块、用于控制钻进模块和全方位采集模块以及分析气体浓度的智能控制模块。采用本发明的技术方案，能够实现不开挖埋地管道而进行精准定位埋地管道泄漏位置，可在土壤中自由转向与前进，钻进效率高，能在过滤土壤的同时实现气体检测。
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公开(公告)号：CN118079701A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410380811.2
申请日：2024-03-31
Abstract: 本发明涉及的是一种螺旋流脉冲聚合物分散装置，它包括干粉料斗、气力输送系统、溶解罐、螺旋伞状流水射流器、PLC控制系统，气力输送系统包括文丘里管、鼓风机，干粉料斗连接文丘里管，文丘里管出口连接溶解罐罐顶的混合腔，螺旋伞状流水射流器设置于溶解罐顶，螺旋伞状流水射流器具有一根总管，总管上端连接水泵，总管下端焊接六根螺旋射流管，六根螺旋射流管出口为喷头，各喷头位于溶解罐罐顶的混合腔内，六根螺旋射流管喷出的均匀分布在各个方向的伞状螺旋喷射流产生的负压将输料管喷入的聚合物干粉进行湿润、冲散，混合后的物质在溶解罐中搅匀，形成母液。本发明可以得到高浓度、大配置量的溶液,对提高油田采收率具有明显效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118294325B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410380806.1
申请日：2024-03-31
Abstract: 本发明涉及的是一种油滴‑油滴间相互作用力的测量方法，它包括：制备含有待测原油油滴i三元复合驱采出水，扫描待测三元复合驱采出水的表面微观形貌，确定待测原油油滴i位置；对探针进行改性，将待测油滴ii粘附在探针上，在各个待测原油油滴i正中心下针，获取待测原油油滴i与待测油滴ii间的作用力曲线；在矿化度＞1mol/L NaCl的高盐条件下，屏蔽双电层斥力，再次获取待测原油油滴i与待测油滴ii间的作用力曲线；根据获取的各条作用力曲线，获取所述待测原油油滴i与待测油滴ii在单位区域内的微观表面的作用力类型结果。本发明能够从微观角度解释油滴聚并过程中的相互作用力，对可变性粒子间的微观作用力进行测量评价。
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公开(公告)号：CN117942916A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410069192.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是一种超重力快速溶解聚合物装置，它包括旋转填充床、驱动电机、皮带轮机构、导轨框架、位移块、L型架、U型架、螺纹杆、收紧皮带轮，旋转填充床的底部固定在支架上，导轨框架通过支架安装在旋转填充床一侧；导轨框架的内壁有导轨槽，导轨槽的内部滑动连接滑块，位移块与滑块固定连接，位移块的内部有安装孔；位移块的一侧固定安装轴承，轴承的一侧转动连接第一螺纹杆，第一螺纹杆的外侧螺纹连接螺纹套；支架的内壁之间固定安装L型架，L型架的内部螺纹连接第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端活动连接U型架，U型架的内部转动连接收紧皮带轮，皮带从收紧皮带轮与U型架之间的空隙中通过。本发明实现了在皮带的侧面进行调节松紧。
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公开(公告)号：CN118294325A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410380806.1
申请日：2024-03-31
Abstract: 本发明涉及的是一种油滴‑油滴间相互作用力的测量方法，它包括：制备含有待测原油油滴i三元复合驱采出水，扫描待测三元复合驱采出水的表面微观形貌，确定待测原油油滴i位置；对探针进行改性，将待测油滴ii粘附在探针上，在各个待测原油油滴i正中心下针，获取待测原油油滴i与待测油滴ii间的作用力曲线；在矿化度＞1mol/L NaCl的高盐条件下，屏蔽双电层斥力，再次获取待测原油油滴i与待测油滴ii间的作用力曲线；根据获取的各条作用力曲线，获取所述待测原油油滴i与待测油滴ii在单位区域内的微观表面的作用力类型结果。本发明能够从微观角度解释油滴聚并过程中的相互作用力，对可变性粒子间的微观作用力进行测量评价。
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公开(公告)号：CN118719742B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411203546.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北石油大学
IPC: B08B9/093 , B08B15/04 , B08B9/087 , B62D55/265 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种原油储罐自适应多曲率圆弧壁面清污机器人，属于工业机器人技术领域，包括车体、履带模块、喷洒模块、监控模块、一次清洁模块和收集袋夹持模块。多个履带模块均与车体球铰连接，以适应不同圆弧壁面的曲率。喷洒模块安装于车体上，用于对圆弧壁面喷洒清洁剂。监控模块用于拍摄圆弧壁面及识别地形与污垢，并将污垢信息传输至喷洒模块，以指导喷洒模块的喷洒动作。一次清洁模块用于清洁剂的涂抹以及污垢的刮除。收集袋夹持模块安装于车体上，用于夹持收集袋，以通过收集袋承接清洁模块刮下的污垢。相比于现有技术，本发明的清污机器人既能自适应多曲率圆弧壁面，又能缩短清罐周期，并且能够保证安全工作。
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公开(公告)号：CN118719742A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203546.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北石油大学
IPC: B08B9/093 , B08B15/04 , B08B9/087 , B62D55/265 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种原油储罐自适应多曲率圆弧壁面清污机器人，属于工业机器人技术领域，包括车体、履带模块、喷洒模块、监控模块、一次清洁模块和收集袋夹持模块。多个履带模块均与车体球铰连接，以适应不同圆弧壁面的曲率。喷洒模块安装于车体上，用于对圆弧壁面喷洒清洁剂。监控模块用于拍摄圆弧壁面及识别地形与污垢，并将污垢信息传输至喷洒模块，以指导喷洒模块的喷洒动作。一次清洁模块用于清洁剂的涂抹以及污垢的刮除。收集袋夹持模块安装于车体上，用于夹持收集袋，以通过收集袋承接清洁模块刮下的污垢。相比于现有技术，本发明的清污机器人既能自适应多曲率圆弧壁面，又能缩短清罐周期，并且能够保证安全工作。
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