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公开(公告)号：CN104535276A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410830342.6
申请日：2014-12-27
Applicant: 东北电力大学 , 山东华聚能源股份有限公司
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵的锅炉四管泄漏的监测方法以及系统。该检测系统由依次连接的线阵及接收电路单元、信号处理单元、控制单元以及执行机构组成。该监测方法包括在锅炉内固定一条滑轨，将声学基阵安装在滑轨上，声学线阵由3-5个无指向性的单声学传感器（阵元）组成；根据线阵测量得到的数据进行波束形成，并对数据进行分析以判断是否存在漏点；依据阵列处理后的数据，计算泄漏点的方位角；移动线阵至滑轨另一侧，接收数据，对数据进行波束形成，计算泄漏点的方位角；控制线阵旋转90°，计算泄漏点的俯仰角；最后，依据测量的方位角、俯仰角、基阵在滑轨上运动的距离解算出泄漏点的精确位置。本发明利用声呐基阵阵元之间信号的相干性，实现了锅炉四管泄漏的在线监测，装置结构紧凑，容易应用于工业现场。
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公开(公告)号：CN107659918B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710686077.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 东北电力大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/33 , H04W4/80 , H04W64/00 , H04W76/14 , G05D1/02 , G06K9/00 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开一种智能跟随的方法及系统。该方法包括：利用RSSI技术、UWB技术或无线载波技术确定用户的位置信息；根据所述用户的位置信息给所述用户分配跟随设备；建立所述用户与所述跟随设备的连接；利用机器视觉技术获取所述用户的特征信息；根据所述特征信息控制所述跟随设备在设定阈值范围内跟随所述用户。采用本发明的方法或系统，使用简便、灵活，人机交互性强，可根据实际需要设置在机场、大型综合体和超市，释放人们的双手，具有很强的环境适应性和生存能力，同时本发明在技术上完美平衡了成本和跟随精度，灵活性好，稳定性高，在拥有高精度的同时实现了低成本，具有良好的可推广性。
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公开(公告)号：CN110488223A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910605182.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 一种声源定位方法属于声源定位技术领域。包括以下步骤：建立均匀圆阵麦克风阵列，并以此构建空间坐标系确定各麦克风的坐标，获取麦克风采集的声源信号；根据各麦克风提供的声源信号，利用广义互相关估计出声源信号到达各麦克风之间的时间差；由参考阵元与所得的时间差共同构建各麦克风接收信号所对应的矢量形式，最后通过计算谱函数确定DOA估计值。本发明的方法及系统，克服了声源信号间的相互干扰，提高了定位精度，而且本发明有较高的抗混响性，能在强混响情况下准确估计出声源的位置。
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公开(公告)号：CN103592630A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310563716.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明是一种溺水者定位方法，其特点是，包括确定目标位置的定位，溺水者定位系统和目标点的具体位置解算等内容；并提供了包括移动终端设备、两个接收装置和一个控制中心，其中移动终端设备佩戴在游泳者身上，两个接收装置固定在水下、且与游泳场所的控制中心相连，控制中心为一台计算机，接收装置包括DSP和与DSP相连的声波发射接收模块，移动终端设备包括一个微处理器MCU，声波发射、接收模块，深度计量模块和紧急按键电连接。具有溺水者定位方法科学、合理；溺水者定位系统能够使游泳者随时精确定位，结构简单、成本低、佩戴方便、易于实现、实时性好。
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公开(公告)号：CN120009686A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510506165.4
申请日：2025-04-22
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及绝缘性能评估技术领域，尤其涉及一种电力电缆绝缘性能评估方法。包括：采用基于时频耦合增强与非线性自适应滤波的测量方法，实时采集电力电缆的电气参数；对电力电缆的电气参数进行预处理，得到预处理后的电气参数；并对预处理后的电气参数进行融合处理，得到融合后的电气参数；对融合后的电气参数利用基于混合神经网络与模糊逻辑的评估算法进行性能评估，得到电力电缆的综合健康评估值。解决了对电力电缆的电气参数的采集和处理不够准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110297215A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910533330.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01S5/22 , G01S5/20 , G06F16/904
Abstract: 一种圆阵列声源定位可视化系统，其特点是，包括：在圆心为O，半径为r圆上均布设置16个传声器；视觉采集模块是在圆心O，即光心，光轴方向向外，重合于Z轴位置置有工业相机，工业相机与上位机电连接，数据采集模块为数据采集卡与16个传声器输出端电连接，数据采集卡与上位机相连，数据处理模块处理计算采集的视觉数据、声音数据，解算声源角度，显示声源在照片中的位置及其声强功率大小。还包括声源定位方法。能够得到角度搜寻范围，避免伪峰的出现；采取变步长功率谱峰搜寻角度，逐次逼近声源角度，提高精度和减少计算次数；根据坐标逆映射计算像素点对应下的角度及其声强功率大小进行图像处理完成图像融合，实现声源可视化。
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公开(公告)号：CN107659918A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710686077.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种智能跟随的方法及系统。该方法包括：利用RSSI技术、UWB技术或无线载波技术确定用户的位置信息；根据所述用户的位置信息给所述用户分配跟随设备；建立所述用户与所述跟随设备的连接；利用机器视觉技术获取所述用户的特征信息；根据所述特征信息控制所述跟随设备在设定阈值范围内跟随所述用户。采用本发明的方法或系统，使用简便、灵活，人机交互性强，可根据实际需要设置在机场、大型综合体和超市，释放人们的双手，具有很强的环境适应性和生存能力，同时本发明在技术上完美平衡了成本和跟随精度，灵活性好，稳定性高，在拥有高精度的同时实现了低成本，具有良好的可推广性。
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公开(公告)号：CN110297215B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910533330.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01S5/22 , G01S5/20 , G06F16/904
Abstract: 一种圆阵列声源定位可视化系统，其特点是，包括：在圆心为O，半径为r圆上均布设置16个传声器；视觉采集模块是在圆心O，即光心，光轴方向向外，重合于Z轴位置置有工业相机，工业相机与上位机电连接，数据采集模块为数据采集卡与16个传声器输出端电连接，数据采集卡与上位机相连，数据处理模块处理计算采集的视觉数据、声音数据，解算声源角度，显示声源在照片中的位置及其声强功率大小。还包括声源定位方法。能够得到角度搜寻范围，避免伪峰的出现；采取变步长功率谱峰搜寻角度，逐次逼近声源角度，提高精度和减少计算次数；根据坐标逆映射计算像素点对应下的角度及其声强功率大小进行图像处理完成图像融合，实现声源可视化。
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公开(公告)号：CN107944467A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711062540.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 东北电力大学
CPC classification number: G06K9/6288 , G01C21/165 , G01C21/20 , G01S19/49 , G06K9/6257 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种Adaboost优化的车载MIMUs/GPS信息融合方法，包括如下步骤：GPS可用时，系统在速度-位置组合模式下工作，采集MIMUs惯性器件的输出和同一时刻INS、GPS分别解算的速度、位置信息的差值，将Kalman滤波观测值作为训练样本；利用所采集到的训练样本，采用Adaboost方法对BP神经网络进行离线训练，得到一个强学习器；GPS失锁时，利用上述强学习器对组合导航系统的滤波观测值进行在线预测；将得到的预测信息送入Kalman滤波器，完成组合导航系统的信息融合。本发明能在不损失系统实时性的前提下，获得更为理想的导航预测稳定性和预测精度。
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公开(公告)号：CN106534656A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710021546.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 东北电力大学
CPC classification number: H04N5/2251 , A41D19/0024 , H04N5/23212 , H04N5/23293
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式手套智能微型相机，包括手套、微型摄像头、软性电路板及开关传感器；手套有两只，一只手套的拇指和食指与另一只手套的拇指和食指构成取景框；微型摄像头设于手套上，用于拍摄取景框中捕捉的画面；软性电路板设于手套的套于手掌的掌套上；开关传感器包括第一触点和第二触点，第一触点设于一只手套的拇指指尖，第二触点设于另一只手套的食指指尖；或第一触点设于一只手套的食指指尖，第二触点设于另一只手套的拇指指尖；软性电路板与微型摄像头和开关传感器连接，用于获取开关传感器信号和控制微型摄像头对焦。采用本发明的穿戴式手套智能微型相机拍照可以更加方便地调节拍照角度和焦点。
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