公开(公告)号：CN108168545B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201711373938.8

申请日：2017-12-04

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 夏琳琳 ,  张南 ,  赵耀 ,  马文杰 ,  肖建磊 ,  丛靖宇

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种拟牛顿法优化补偿系数的圆锥误差补偿算法，包括如下步骤：利用前一周期的输出信息，采用旋转矢量法进行陀螺输出角速率的多次采样，进行旋转矢量的获取；对周期项进行二次补偿；采用最优化的拟牛顿法求解误差补偿系数；完成捷联惯导的姿态解算更新。本发明引入最优化中拟牛顿法用于求解补偿系数，残留误差精度较泰勒展开法更精确；通过对算法和解算工具上的改进，推导出通用圆锥误差补偿系数解，可以在较低采样数的情况下达到传统算法较高采样数的精度，降低了导航解算的计算负荷。使用者可以自行修改子样数以满足载体不同动态下的需求，确保导航解算的精度获得大幅提升。

公开(公告)号：CN117569519A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311678337.3

申请日：2023-12-08

Applicant: 东北电力大学 ,  中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 曹宇 ,  赵耀 ,  周静 ,  周敏 ,  江凌翔 ,  彭涛 ,  李珉璇 ,  韩智慧 ,  刘彦良 ,  任彩颂

IPC: E04D13/03 ,  H02S30/20 ,  H02S20/26 ,  F24S20/55

Abstract: 本发明一种基于薄膜太阳能电池的自调天窗，属于天窗透光度调节领域；包括4个组成部分：天窗本体(1)，包括天窗框架及天窗玻璃；薄膜太阳能电池组件(2)，透光率低于玻璃，薄膜太阳能电池采用柔性材料可卷曲并包含卷曲机构，在光照情况下发电；电动机构(3)，通过电驱动，可以卷动薄膜太阳能电池，使柔性薄膜太阳电池沿导轨实现收起或者放出，实现覆盖率的调节；控制系统(4)，包含单片机系统(401)、电压转换模块(402)、锂电池(403)。本发明通过利用薄膜太阳能电池具有遮光性、柔性可卷曲、自发电的特性，采用天窗控制方法，可根据光照情况自动调节天窗遮挡率，不需额外供电可调天窗透光度。

公开(公告)号：CN108168545A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711373938.8

申请日：2017-12-04

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 夏琳琳 ,  张南 ,  赵耀 ,  马文杰 ,  肖建磊 ,  丛靖宇

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种拟牛顿法优化补偿系数的圆锥误差补偿算法，包括如下步骤：利用前一周期的输出信息，采用旋转矢量法进行陀螺输出角速率的多次采样，进行旋转矢量的获取；对周期项进行二次补偿；采用最优化的拟牛顿法求解误差补偿系数；完成捷联惯导的姿态解算更新。本发明引入最优化中拟牛顿法用于求解补偿系数，残留误差精度较泰勒展开法更精确；通过对算法和解算工具上的改进，推导出通用圆锥误差补偿系数解，可以在较低采样数的情况下达到传统算法较高采样数的精度，降低了导航解算的计算负荷。使用者可以自行修改子样数以满足载体不同动态下的需求，确保导航解算的精度获得大幅提升。

公开(公告)号：CN107944467A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711062540.2

申请日：2017-10-26

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 夏琳琳 ,  赵耀 ,  马文杰 ,  丛靖宇 ,  田海军 ,  陈东升

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G01S19/49 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

CPC classification number: G06K9/6288 ,  G01C21/165 ,  G01C21/20 ,  G01S19/49 ,  G06K9/6257 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种Adaboost优化的车载MIMUs/GPS信息融合方法，包括如下步骤：GPS可用时，系统在速度-位置组合模式下工作，采集MIMUs惯性器件的输出和同一时刻INS、GPS分别解算的速度、位置信息的差值，将Kalman滤波观测值作为训练样本；利用所采集到的训练样本，采用Adaboost方法对BP神经网络进行离线训练，得到一个强学习器；GPS失锁时，利用上述强学习器对组合导航系统的滤波观测值进行在线预测；将得到的预测信息送入Kalman滤波器，完成组合导航系统的信息融合。本发明能在不损失系统实时性的前提下，获得更为理想的导航预测稳定性和预测精度。

公开(公告)号：CN115603346A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211235508.0

申请日：2022-10-10

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司(CN) ,  东北电力大学(CN)

Inventor： 江崇旭 ,  王长刚 ,  那艳玲 ,  韩林肖 ,  曹宇 ,  齐春雨 ,  武世强 ,  孙超 ,  赵耀 ,  胡琪

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/14 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于半透光伏组件的低能耗建筑多维能量管理方法，涉及太阳能能量管理技术领域，包括如下步骤：构建光‑电‑热能源系统中电气设备的优化决策模型；以建筑内净剩余功率达到最小为优化目标，构建光‑电‑热能源系统能量优化调控策略；构建光‑电‑热能源系统中不确定参数的线性约束机制，将不确定参数表示为带有概率分布模糊集的区间数形式，获得基于光‑电‑热能源系统的混合整数线性优化模型；将家庭电气设备的运行参数、用户舒适度设定参数以及混合整数线性优化模型输入至CPLEX求解器中，基于滚动优化的方法与CPLEX组合求解，获得家庭电气设备的优化调度结果。该方法可以在不确定环境下保障用户舒适度，并且降低了优化结果的保守性。

公开(公告)号：CN220651488U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321901346.X

申请日：2023-07-18

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 ,  东北电力大学

Inventor： 那艳玲 ,  曹宇 ,  齐春雨 ,  王长刚 ,  韩林肖 ,  江崇旭 ,  赵耀 ,  孙超 ,  武世强

IPC: G09B23/18 ,  G01R22/00 ,  H02S50/00 ,  H02S50/10 ,  H02S50/15

Abstract: 本实用新型提供一种光伏玻璃实验箱，包括可拆卸的光伏玻璃、隔热板、温度控制系统、功率监测系统。所述温度控制系统包括温度传感器、LED温度液晶显示屏、温控仪、锂电池，可通过温控仪设定内部环境温度，对环境进行一个持续的保温，并显示实时温度。所述功率监测系统包括功率计，通过功率计对相应位置进行测量传输至控制芯片，再由控制芯片传输至电脑，来完成对系统功率的监测。所述温度控制系统、功率监测系统、模拟灯光调节可连接电脑，形成互联，由电脑操控。通过研究光伏玻璃参数性能与箱内温度的关系，及负荷测控，可研究建筑内功率平衡的问题，制定出合理的光‑热‑电能量控制策略。