公开(公告)号：CN112255808A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011294687.6

申请日：2020-11-18

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 侯一民 ,  薛明镇 ,  刘峻杭 ,  伦向敏

IPC: G02B27/01

Abstract: 本发明属于人工智能VR装置技术领域，尤其为一种人工智能VR装置，包括眼镜外壳和两个观察镜头，所述观察镜头在眼镜外壳的内部滑动，所述观察镜头的顶端均连接有第一滑动块，所述观察镜头的底端均连接有第二滑动块，所述眼镜外壳的内部顶端转动连接有双向丝杆，两个所述第一滑动块对称套接在双向丝杆上，所述眼镜外壳的内部底端对称设置有两根滑杆，两个所述第二滑动块分别套接在对应的滑杆上，通过旋钮的转动，实现双向丝杆的转动，方便对观察镜头之间的距离进行调整，方便使用者根据自身情况使用，通过开合盖的开合，方便对眼镜外壳的内部进行清理，通过旋合消毒盖和紫外线杀菌灯，方便对观察镜头进行杀菌处理。

公开(公告)号：CN108317953A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810081160.1

申请日：2018-01-19

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 侯一民 ,  薛明镇 ,  刘峻杭 ,  伦向敏

IPC: G01B11/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的双目视觉目标表面3D检测系统，包括：无人机、双目视觉系统、计算机系统和遥控设备；其检测方法为：利用无人机搭载的双目视觉系统遍历采集目标表面的图像数据；利用双目视觉系统采集到的图像，通过特征提取，匹配获取左右图像的视差信息；结合摄像机内外参数求得图像中点的三维坐标，获得目标局部三维点云；通过对左摄像机相邻图像三维点云的特征提取，匹配，得到两个三维点云坐标系之间的变换关系，进而实现三维点云的两两配准，最终得到整个目标表面的三维点云数据，对比目标表面原始三维数据实现对目标的检测。本发明应用于大型目标如大型工业设备等的表面检测，具有操作简单，效率高的特点。