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公开(公告)号：CN108317953A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810081160.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的双目视觉目标表面3D检测系统，包括：无人机、双目视觉系统、计算机系统和遥控设备；其检测方法为：利用无人机搭载的双目视觉系统遍历采集目标表面的图像数据；利用双目视觉系统采集到的图像，通过特征提取，匹配获取左右图像的视差信息；结合摄像机内外参数求得图像中点的三维坐标，获得目标局部三维点云；通过对左摄像机相邻图像三维点云的特征提取，匹配，得到两个三维点云坐标系之间的变换关系，进而实现三维点云的两两配准，最终得到整个目标表面的三维点云数据，对比目标表面原始三维数据实现对目标的检测。本发明应用于大型目标如大型工业设备等的表面检测，具有操作简单，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112255808A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011294687.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 东北电力大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明属于人工智能VR装置技术领域，尤其为一种人工智能VR装置，包括眼镜外壳和两个观察镜头，所述观察镜头在眼镜外壳的内部滑动，所述观察镜头的顶端均连接有第一滑动块，所述观察镜头的底端均连接有第二滑动块，所述眼镜外壳的内部顶端转动连接有双向丝杆，两个所述第一滑动块对称套接在双向丝杆上，所述眼镜外壳的内部底端对称设置有两根滑杆，两个所述第二滑动块分别套接在对应的滑杆上，通过旋钮的转动，实现双向丝杆的转动，方便对观察镜头之间的距离进行调整，方便使用者根据自身情况使用，通过开合盖的开合，方便对眼镜外壳的内部进行清理，通过旋合消毒盖和紫外线杀菌灯，方便对观察镜头进行杀菌处理。
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公开(公告)号：CN103914944A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410093838.X
申请日：2014-03-13
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明是一种基于单片机的家用花卉种植监控报警系统，其特点是：单片机电路分别与语音提示电路、实时时钟电路、温湿度传感器电路、存储器电路、键盘输入电路和液晶显示电路电连接，它有时间显示和定时功能，可以根据设定时间进行浇水施肥等语音提醒；有室内温度、湿度参数检测和显示功能，可以根据不同花卉品种进行温湿度语音提醒；有较大存储容量，可存储多种花卉种植常识数据，用户可进行查阅和学习，还可以对存储的数据进行修改设定。具有体积小，成本低，使用方便，智能化程度高，能够对多品种花卉科学规范种植进行自动控制，利于花卉生长等优点，具有较好的市场推广前景。
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公开(公告)号：CN209516460U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920202980.1
申请日：2019-02-16
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本实用新型公开了一种远程控制的除垢机器人，包括机器人主体，机器人主体包括外壳、行走组件、清洗组件、遥控组件以及电源组件；外壳外轮廓呈两端开口的圆管状结构，其中外壳由上机盖和下机盖构成，上机盖和下机盖之间呈上下拼接结构，上机盖和下机盖均呈二分之一圆管状结构，本装置通过行走组件的行走以及清洗组件振动式刷灰可以在一定程度上清除线缆上的污垢，整体采用拼接组装结构，实际安装方便，通过遥控控制整体的开关，使得整体使用更加方便。
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