公开(公告)号：CN115205811A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210184350.2

申请日：2022-02-28

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 娄建楼 ,  梁丰 ,  曲朝阳 ,  谭咏麟 ,  周佳乐 ,  李向宇 ,  陈科余 ,  贺博川 ,  张雪

IPC: G06V20/58 ,  G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/32

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习方法的遮挡车道线检测方法，其方法包括：对车道线数据进行增强及尺寸统一操作；利用多通道特征空间金字塔为特征提取网络，进行对预处理完毕的车道线信息进行语义分割及多尺度特征融合；引入双注意力机制的循环特征丰富模块，将遮挡前后的车道线空间信息丰富到原始特征中，增加了车道线细粒度特征细节；通过二分类损失计算将车道线与背景信息分离，以完成对遮挡前后的车道线检测实验，最终对结果进行分析评价。本发明的方法可实现对遮挡条件下的车道线检测，为自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)提供重要参考。

公开(公告)号：CN218828620U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223171800.9

申请日：2022-11-29

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 娄建楼 ,  梁丰 ,  曲朝阳 ,  李向宇 ,  张雪 ,  王蕾

IPC: H02B1/46 ,  H02B1/48 ,  H02B1/36

Abstract: 本实用新型属于电力电网调度切换技术领域，尤其为一种电力电网控制切换设备，包括箱体，箱体的前端一侧通过铰链连接有箱门，箱体的内部从下到上依次设有第一托架、第二托架和第三托架，箱体的内部四个角均固定有导向杆，箱体的内部两侧下方设有双向丝杆，且双向丝杆的两端与箱体的前、后端内壁转动连接，双向丝杆的外壁两侧螺纹连接有螺纹套，两个螺纹套分别转动连接有第一撑杆和第二撑杆，第一撑杆的上端和第二撑杆的上端转动连接，双向丝杆的外壁靠前位置固定有旋钮，解决了现有方案中的每层的元件安装架之间的间距无法根据所安装的元器件大小进行调节，导致适配性低，实用性较差的问题。