公开(公告)号：CN115205811A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210184350.2

申请日：2022-02-28

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 娄建楼 ,  梁丰 ,  曲朝阳 ,  谭咏麟 ,  周佳乐 ,  李向宇 ,  陈科余 ,  贺博川 ,  张雪

IPC: G06V20/58 ,  G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/32

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习方法的遮挡车道线检测方法，其方法包括：对车道线数据进行增强及尺寸统一操作；利用多通道特征空间金字塔为特征提取网络，进行对预处理完毕的车道线信息进行语义分割及多尺度特征融合；引入双注意力机制的循环特征丰富模块，将遮挡前后的车道线空间信息丰富到原始特征中，增加了车道线细粒度特征细节；通过二分类损失计算将车道线与背景信息分离，以完成对遮挡前后的车道线检测实验，最终对结果进行分析评价。本发明的方法可实现对遮挡条件下的车道线检测，为自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)提供重要参考。