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公开(公告)号:CN119485200A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411714473.8
申请日:2024-11-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明为一种基于改进WGP模型的室内定位方法、系统、介质及设备,涉及定位技术领域,基于翘曲高斯过程回归和WiFi指纹定位,提出了一种包含离线采样和指纹匹配的两阶段室内定位算法。离线阶段,应用WGP模型通过对高斯过程进行参数的非线性变换来处理输出观测值。WiFi指纹数据通常包含非高斯噪声,传统GPR在拟合这些信号强度时存在局限性,因此本申请采用了WGP模型。WGP模型不仅利用了传统高斯过程的统计特性,还通过非线性变换增强了其灵活性,从而更有效地处理非高斯噪声。在准确性和置信区间方面,WGP模型表现优于标准GPR和更为先进的多项式高斯过程回归。