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公开(公告)号：CN114734458A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210349263.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种智能楼宇巡检机器人，包括主体框架、控制模块、图像采集模块、雷达导航模块、语音播报模块、电机驱动模块、降压模块和电源模块；本发明公开的智能楼宇巡检机器人通过图像采集模块对巡检时的周围环境进行记录，楼宇管理人员可以在监控中心上位机远程监控楼宇环境和远程遥控所述智能楼宇巡检机器人，在遇到突发情况可以及时通过语音播报提醒周围人员注意，摇臂转向架六轮移动机构使得所述智能楼宇巡检机器人可以跨越一定高度的障碍，拓宽了所述智能楼宇巡检机器人的工作范围。本发明主要用于辅助楼宇管理人员对楼宇进行巡检，以解决当前人工巡检需要考虑巡检人员的体力限制，可能产生较高的人工成本以及遇到突发情况巡检人员无法及时上前处理的问题，显著提高了楼宇巡检的质量和效率。
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公开(公告)号：CN114734458B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210349263.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种智能楼宇巡检机器人，包括主体框架、控制模块、图像采集模块、雷达导航模块、语音播报模块、电机驱动模块、降压模块和电源模块；本发明公开的智能楼宇巡检机器人通过图像采集模块对巡检时的周围环境进行记录，楼宇管理人员可以在监控中心上位机远程监控楼宇环境和远程遥控所述智能楼宇巡检机器人，在遇到突发情况可以及时通过语音播报提醒周围人员注意，摇臂转向架六轮移动机构使得所述智能楼宇巡检机器人可以跨越一定高度的障碍，拓宽了所述智能楼宇巡检机器人的工作范围。本发明主要用于辅助楼宇管理人员对楼宇进行巡检，以解决当前人工巡检需要考虑巡检人员的体力限制，可能产生较高的人工成本以及遇到突发情况巡检人员无法及时上前处理的问题，显著提高了楼宇巡检的质量和效率。
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