公开(公告)号：CN209617010U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920390524.4

申请日：2019-03-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王占宇 ,  张本宏 ,  周士兵 ,  郭晓光 ,  张元婷

IPC: B60Q9/00 ,  G01B11/02

Abstract: 一种汽车前方地形坡度预警装置，包括：外壳、距离检测模块、通信模块、电源模块、微控制器、凸轮振动模块，所述外壳安装在汽车前部的中间位置，所述距离检测模块包括两个在同一竖直平面的红外测距单元，所述距离检测模块处于外壳几何中央并与外壳刚性连接，所述凸轮振动模块置于驾驶室方向盘，所述微控制器首先获取两红外测距单元测得的距离之差X，然后结合两个红外测距单元之间的固定间距Y，通过公式θ＝arctan(Y/X)计算得到坡度，再判断所得坡度是否大于所装车型的最大接近角，若大于则通过驱动通信模块来控制凸轮振动模块(7)向驾驶员发出触觉振动信号以达到预警的目的。结构和计算简单，响应迅速，预警信号明显。

公开(公告)号：CN202099746U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120181566.0

申请日：2011-06-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孙全胜 ,  郭晓光

IPC: E01D21/00 ,  E01D15/04 ,  E01D11/04

Abstract: 水平转体施工斜拉桥平铰转体施工装置，它涉及一种斜拉桥平铰转体施工装置。针对目前的单点球铰转体系统的转轴精度不高、加工运输困难和费用高及牵引系统材料浪费多、需要较大的施工场地和较大的专用设备投资的问题。承台上同轴固装有承重盘和平衡盘，承重盘上固接有下转盘四氟乙烯滑块定位钢板，上转盘不锈钢板设置在多个四氟乙烯滑块上，上转盘不锈钢板上设有上转盘钢板，钢筒固装在上转盘钢板上，中心定位转轴设在钢筒内，套管与上转盘不锈钢板上端面固接；承台沿圆周均匀分布多组支撑腿，平衡盘上设有滑道不锈钢板，内保险墩和外保险墩固装在承台上，四氟乙烯板上固装有支撑腿，牵引索缠绕在转台上。本实用新型用于斜拉桥施工。