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公开(公告)号:CN115411762A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211068257.1
申请日:2022-09-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出一种变压式直流耗能装置及其控制方法。所述装置无需设置水冷系统对其进行散热,将其并联在高压直流线路的正、负两极之间,通过在集中式耗能电阻与开关器件之间增加变压装置,降低了耗能电阻两端电压,减少了高压穿墙套管的使用,达到在能量耗散目的的同时降低设备整体成本,解决了耗能装置因高压穿墙套管而导致经济型较差的问题;采用耗能电阻与变压器副边直接串联方式,结构简单,可靠性高;配合桥臂中开关器件的通断可有效实现耗能电阻的投退。本发明所提出的耗能装置结构具有成本低,可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN115441739B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202211068249.7
申请日:2022-09-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出一种基于海上风力发电的直流耗能装置及其控制方法。所述装置采用集中耗散方式进行能量的耗散,装置并联在海上风电高压直流输电系统直流线路的正负极之间,电压调整桥臂的结构采用模块化级联的方式,避免了开关器件的直接串联,有效避免了因开关器件频繁通断导致的谐波污染问题;采用变压器对耗能桥臂与耗散电阻连接,降低了耗散电阻两端的电压;减少了设备中高压穿墙套管部分的硬件成本,结构简单,可靠性高,可实现耗能装置的按需投退。同时本发明所提出的结构与方法无需与高压直流输电系统中其它设备进行通信,摆脱了对通信系统的依赖,本发明所提出的耗能装置具有成本低,可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN115441739A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211068249.7
申请日:2022-09-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出一种基于海上风力发电的直流耗能装置及其控制方法。所述装置采用集中耗散方式进行能量的耗散,装置并联在海上风电高压直流输电系统直流线路的正负极之间,电压调整桥臂的结构采用模块化级联的方式,避免了开关器件的直接串联,有效避免了因开关器件频繁通断导致的谐波污染问题;采用变压器对耗能桥臂与耗散电阻连接,降低了耗散电阻两端的电压;减少了设备中高压穿墙套管部分的硬件成本,结构简单,可靠性高,可实现耗能装置的按需投退。同时本发明所提出的结构与方法无需与高压直流输电系统中其它设备进行通信,摆脱了对通信系统的依赖,本发明所提出的耗能装置具有成本低,可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN216232942U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122899583.4
申请日:2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor: 郭天是
Abstract: 本实用新型提供一种农业无人机防碰撞装置,属于无人机技术领域,该农业无人机防碰撞装置包括无人机机身,无人机机身上设置有四个螺旋桨,每个螺旋桨上均设置有防护机构,无人机机身的底部设置有平衡机构,平衡机构的四周均设置有缓冲组件,平衡机构包括连接件,连接件连接于无人机机身的底部,连接件的底部设置有缓冲气囊组,缓冲气囊组由四个单边气囊构成,四个单边气囊内均设置有气压检测器,整个防碰撞装置结构式设置合理,构思巧妙,紧凑的与无人机结构相融合,底部的平衡机构可在无人机落地瞬间平衡整个无人机,在碰撞前作出预判,降低无人机落地倾斜碰撞的概率,配合缓冲和防护机构可大大提高无人机使用的安全和稳定性。
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公开(公告)号:CN216180573U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122867583.6
申请日:2021-11-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor: 郭天是
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于机械臂领域,尤其是一种物流包裹抓取机械臂,针对现有的问题,现提出如下方案,其包括支撑板和红外线传感器,所述支撑板的底侧开设有T型槽,所述红外线传感器的顶侧固定安装有凸起,凸起位于T型槽内,所述凸起的内部开设有空腔,且空腔两侧的内壁上均开设有横向孔,两个横向孔内均设有伸缩杆,且伸缩杆的底端滑动安装在空腔底侧的内壁上,所述T型槽顶侧的内壁上开设有倒扣槽,所述伸缩杆的顶侧开设有插槽,本实用新型解决了现有技术中的缺点,取代了红外线传感器以往的连接方式,使得人们可以简单便捷地对损坏的传感器进行更换。
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