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公开(公告)号：CN110081855A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910342993.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种树高测量伞绳弹及发射器，包括兜伞、伞页吊坠、绳尺、绳端吊坠、伞绳弹发射器、伞绳弹包，其特征在于：所述兜伞四周均匀安装8个伞页吊坠，所述兜伞中部有小孔，以绳连接绳尺，所述绳尺底部连接绳端吊坠，所述伞绳弹发射器上端焊接有准星，所述伞绳弹发射器中部下端机簧连接扳机，所述伞绳弹发射器前端通过可拆卸的旋钮连接伞绳弹安置装置，所述伞绳弹安置装置前端可装填伞绳弹包，所述伞绳弹包由伞绳弹壳、伞绳弹、压缩气囊、定时引爆装置组成，所述伞绳弹包最外部有伞绳弹壳，所述伞绳弹壳内部包裹伞绳弹，所述伞绳弹内部包裹压缩气囊和绳端吊坠，所述绳端吊坠一端内置定时引爆装置，所述定时引爆装置顶部设有引爆刺针。该种树高测量伞绳弹及发射器设计合理，操作方便，稳定性好，可靠性高，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN110595325A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910342762.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种多功能可拆卸手推式胸径测量车，包括工作平台、照明支撑杆、胸径测量装置、折叠轮和双手握柄，所述工作平台顶部一侧开设矩形安装槽，所述矩形安装槽内通过卡件安装皮卷尺，所述工作平台顶部另一侧通过安装块安装风速风向传感器，所述矩形安装槽一侧焊接照明支撑架，所述照明支撑架顶部一侧通过灯架安装LED补光灯，所述LED补光灯底部通过螺丝安装太阳能直流小系统，所述照明支撑架顶部另一侧通过防水盒安装小型GPS定位仪，所述工作平台前端通过连接块安装胸径测量装置，所述胸径测量装置由“V”形卡槽支撑杆和可旋转的胸径测量仪组成，所述工作平台下端通过连接块螺丝链接折叠轮，所述工作平台后端通过连接块螺丝连接双手握柄。该种多功能可拆卸手推式胸径测量车设计合理，操作方便，稳定性好，可靠性高，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN103207397A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210013633.7
申请日：2012-01-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明属于计算机星载激光雷达提取森林冠层高度处理软件，具体为一种星载激光雷达数据处理系统。其特点是：它是由地球科学激光测高系统，对单幅波形进行高斯拟合系统，采用平均值、最大值、方差方法对同一个光斑号数据进行处理系统构成；地球科学激光测高系统是地球科学激光测高系统雷达数据进行转化和提取；对单幅波形进行高斯拟合系统是对单幅波形进行高斯拟合系统；采用平均值、最大值、方差方法对同一个光斑号数据进行处理系统是可以采用平均值、最大值、方差方法对同一个光斑号任意幅数据进行批处理，提取特征参数，反演树高。
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公开(公告)号：CN113885012A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111304112.2
申请日：2021-11-05
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种森林研究区的星载光子计数激光雷达去噪精度评价方法，方法首先选择星载光子计数激光雷达的轨迹与森林研究区的机载点云数据轨迹的重合区域作为评价区，并根据评价区位置，提取对应ATL03数据产品与ATL08数据产品中光子云数据；接着使得星载光子计数激光雷达与机载去噪评价数据处于相同坐标系，并将ATL08数据产品中的信号标签赋予ATL03数据产品中的光子云数据，得出NASA官方算法的去噪结果；然后获取对应机载去噪评价数据的冠层高度模型数据CHM和数字地表模型数据DTM；最后对CHM和DTM数据进行匹配，并对星载光子计数激光雷达数据进行去噪精度评价。本发明使用机载点云数据完成对星载光子云数据的评价验证，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119474616A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411500258.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种基于地基激光雷达的二元材积方程林木测量方法，所述方法包括：获取地基激光雷达扫描到的完整点云信息；通过处理点云数据，得到树木结构参数；通过树木结构参数拟合多个削度方程模型得到单木最优削度方程模型；基于单木最优削度方程构建单木削度‑二元材积方程，计算单木材积。本发明不仅可以简化传统的林下数据的采集工作，还可以更及时、准确的为样地林木更新树种削度方程，更可以减少地面调查对树木造成的永久性破坏，为人工林的蓄积量调查和林分出材率的估测提供有效的技术支持，且比传统方式通过材积表来估测单木材积和蓄积量精度更高、灵活性更优，能更好的用于生产实践过程中，极大节省了人力物力财力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119323307A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411452499.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06Q10/063 , G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供一种基于多源遥感数据的森林地上生物量估算方法，所述方法包括获取多源遥感数据，所述多源数据包括GF‑7立体卫星图像、合成孔径雷达数据、哨兵‑2多光谱影像和ALOS数字高程模型；基于多源遥感数据进行特征提取，得到特征数据集；基于所述特征数据集构建生物量估算模型；通过所述生物量估算模型对森林中的生物量进行估算。本发明将垂直结构信息和光谱特征结合起来，可以显著提高AGB估算的性能。与同类研究结果相比，本发明的方法可应用于更大的研究区域，直接变量更少，在AGB估算方面具有相对较高的准确性。
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公开(公告)号：CN110646808B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911026626.9
申请日：2019-10-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及林木参数测量领域，尤其涉及一种林业背包式激光雷达多传感器集成系统。本发明由各传感器组件和背包机械结构组成，包括两部真彩相机、一部双目相机、GNSS(全球导航卫星系统)、两个激光雷达探头、工控机、组合导航模块、电池、背包机械机构。本发明将移动测量技术和多传感器集成技术紧密结合，具有移动方便、适应性强、稳定性好、便携等特点；本发明提高了多传感器时间配准精度，能快速实时获取三维空间地理信息，减小定位误差；本发明扩展了系统时间与空间覆盖范围，进而提高了系统的时空监视范围；本发明提高了系统的综合抗干扰能力，确保导航的连续性和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN213029230U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021769519.3
申请日：2020-08-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G3/08 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种速生林螺旋爬树修枝机器人，包括第一主架和第二主架，所述第一主架的一端侧面固定连接有第二旋转气缸，所述第一主架的另一端同侧与第二主架固定连接,所述第二旋转气缸的转动轴前端固定连接有走动架，所述走动架的两侧转动连接有爬树轮，两侧所述爬树轮相背离的一侧固定连接有从动齿轮，所述走动架的一侧中心处固定连接有气动马达，所述气动马达的转动轴顶端固定连接有主动齿轮，所述走动架的另一侧中心处转动连接有传动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮分别与两侧所述从动齿轮啮合，本实用新型整体结构简单，通过气压作为主动力，将动力源放置在地面，减少装置整体的重量，保证爬树时的稳定性。
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公开(公告)号：CN214565495U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023004416.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62B3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种新型森林工程移栽苗木保护装置，包括安装底座，所述安装底座底面对称设置有行走支脚，所述安装底座顶面右侧通过带动机构连接有驱动机构，且所述带动机构设置于安装底座顶面右侧中部，所述驱动机构左侧设置有承载机构，所述承载机构内腔上端设置有限位机构，所述带动机构包括带动槽、带动块与电液推杆，所述带动槽挖设于安装底座顶面右侧中部，所述带动槽内腔滑动连接有带动块，所述带动槽内腔右侧中部设置有电液推杆，且所述电液推杆输出端设置于带动块右侧，使得工作人员便于取放，螺纹杆带动限位板根据树苗的尺寸调节，以及进行限位，防止树苗在运输的过程中产生晃动，以及造成磕碰或损坏的情况。
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公开(公告)号：CN213992214U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023253199.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，包括固定板、连接板、第一转向机构、第二转向机构、支板和调节喷头，通过设置了第一转向机构和第二转向机构，通过第二转向机构对调节喷头的竖向转动进行调节，且通过第一转向机构对第二转向机构的横向转动进行控制，进而对调节喷头的横向转动进行控制，便于对调节喷头的喷洒角度进行控制，便于对靶植物进行喷洒药物，避免非靶植物受到的药物喷洒，且设置了调节喷头，通过控制第二电机驱动对调节喷头的喷洒方式进行切换和控制，对调节喷头的喷洒范围进行控制，便于进行大面积喷洒和局部喷洒，增加对靶植物的喷洒效率。
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