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公开(公告)号：CN101913570B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010270630.2
申请日：2010-09-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 柱撑水滑石的制备方法，它涉及水滑石的制备方法，本发明解决了现有的柱撑水滑石易团聚及制备时间长的问题。本发明的方法：将含M2+和M3+的混合盐水溶液与碱性碳酸钠水溶液同时滴入搅拌着的水中，经微波晶化、烧结后得到双金属复合氧化物；将双金属复合氧化物、氢氧化钠和层间阴离子An-的可溶性盐配制成还原液，还原液经微波晶化、干燥后得到柱撑水滑石。本发明柱撑水滑石不易团聚，层间阴离子交换时间仅为10～20分钟，可用于高分子阻燃领域。
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公开(公告)号：CN101913570A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010270630.2
申请日：2010-09-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 柱撑水滑石及其制备方法，它涉及水滑石及其制备方法，本发明解决了现有的柱撑水滑石易团聚及制备时间长的问题。本发明的柱撑水滑石结构式为[M2+1-xM3+x(OH)2]x+[An-]x/n·zH2O，M2+、M3+为层板主体离子，An-为层间阴离子，0.20≤x≤0.34，z为结晶水个数；方法：将含M2+和M3+的混合盐水溶液与碱性碳酸钠水溶液同时滴入搅拌着的水中，经微波晶化、烧结后得到双金属复合氧化物；将双金属复合氧化物、氢氧化钠和层间阴离子An-的可溶性盐配制成还原液，还原液经微波晶化、干燥后得到柱撑水滑石。本发明柱撑水滑石不易团聚，层间阴离子交换时间仅为10～20分钟，可用于高分子阻燃领域。
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公开(公告)号：CN210715623U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921787172.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16D1/076 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，包括轮腿联轴器，所述轮腿联轴器的表面开设有螺纹孔，螺纹孔之间空隙处设置有腿定位槽，腿定位槽的内部卡接有凸字连接件，轮腿联轴器的外圈安装有弧形单足，弧形单足靠近轮腿联轴器的一端设置有腿部连接件，凸字连接件与腿部连接件通过第一螺丝穿过固定孔连接，轮腿联轴器的外侧设置有固定盖，电机与轮腿联轴器通过转轴与电机轴安装孔连接。本实用新型在继承轮式结构的灵活快速性，又兼备腿式结构优异的越障性能的基础上，方便弧形单足与轮腿联轴器的安装与拆卸，可以根据地形方便的改变轮腿单元腿的个数的结构，进而达到不同的机动性，使此类轮腿机器人更好的发挥出了轮式和腿式结构的优点。
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公开(公告)号：CN210904755U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921790123.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式安全消防机器人，包括移动底盘、云台组件和灭火组件，所述云台组件安装在移动底盘上，所述云台组件上安装有灭火组件，所述云台组件包括碳板、yaw轴6623减速电机、yaw轴电机安装座、铝合金柱、yaw轴同步带轮、同步带、同步带安装轴承座和附件，所述碳板通过螺栓固定在移动底盘上，所述铝合金柱通过螺栓固定在碳板的顶部上，所述铝合金柱上安装有yaw轴电机安装座，所述yaw轴电机安装座上通过螺栓固定有yaw轴6623减速电机。本实用新型结构新颖，构思巧妙，让机器人在轨道上按照预定轨迹自动巡逻，监控机器人可以通过摄像头传回信息与是否发生火情，并且可在火灾发生时第一时间携带消防设备到达，通知工作人员并控制火情。
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