公开(公告)号：CN210904755U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921790123.4

申请日：2019-10-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹丹 ,  林昱岚 ,  王琢 ,  赵汉青 ,  王君伟 ,  常建 ,  葛强 ,  雷代燚

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  G08B17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式安全消防机器人，包括移动底盘、云台组件和灭火组件，所述云台组件安装在移动底盘上，所述云台组件上安装有灭火组件，所述云台组件包括碳板、yaw轴6623减速电机、yaw轴电机安装座、铝合金柱、yaw轴同步带轮、同步带、同步带安装轴承座和附件，所述碳板通过螺栓固定在移动底盘上，所述铝合金柱通过螺栓固定在碳板的顶部上，所述铝合金柱上安装有yaw轴电机安装座，所述yaw轴电机安装座上通过螺栓固定有yaw轴6623减速电机。本实用新型结构新颖，构思巧妙，让机器人在轨道上按照预定轨迹自动巡逻，监控机器人可以通过摄像头传回信息与是否发生火情，并且可在火灾发生时第一时间携带消防设备到达，通知工作人员并控制火情。