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公开(公告)号:CN119888421A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411924598.3
申请日:2024-12-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明一种基于多模态数据融合、区域划分的森林火灾温度误差在线补偿方法、系统及存储介质,涉及森林火灾监测技术领域,为解决现有方法无法精确区分不同区域的温度分布,难以克服森林火灾中动态烟雾及复杂温度分布等复杂环境的干扰,对温度场的检测精度低的问题。本发明通过火场三维点云、可见光图像、红外热图像以及位姿数据的融合;将火场划分为明火区、燃尽区和未燃区;针对明火区受到剧烈燃烧产生的辐射热影响,以及烟雾对红外辐射的吸收和散射影响建立明火区温度补偿模型;基于燃尽区和未燃区的温度梯度和燃料燃烧特性差异,建立燃尽区和未燃区的温度补偿模型;通过采集的多模态数据实时驱动温度补偿模型,实现火场温度的在线补偿。
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公开(公告)号:CN216846970U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202123222000.0
申请日:2021-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种新型取土器,取土刀管焊接于取土刀的上侧;取土管套装于取土刀管内部;连接座下部与取土刀管上部采用螺纹固定;冲击座采用螺纹连接固定于连接座上部;气缸采用过盈配合固定于冲击座上部;变速箱焊接于气缸上部;汽油机焊接于变速箱上部;单片机采用螺栓连接固定于机器壳体右侧;倾角传感器、阻压传感器和报警装置通过线路连接在单片机上;手柄一、手柄二采用螺栓分别固定于机器壳体两侧。本装置解决了取土器没有刻度、不能修正偏斜、不能提醒碰撞障碍物的问题。
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