公开(公告)号：CN119888421A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411924598.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李兴东 ,  马越 ,  赵红阳 ,  刘丁丁 ,  林传营 ,  贾慧敏

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/52 ,  G06V10/75 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明一种基于多模态数据融合、区域划分的森林火灾温度误差在线补偿方法、系统及存储介质，涉及森林火灾监测技术领域，为解决现有方法无法精确区分不同区域的温度分布，难以克服森林火灾中动态烟雾及复杂温度分布等复杂环境的干扰，对温度场的检测精度低的问题。本发明通过火场三维点云、可见光图像、红外热图像以及位姿数据的融合；将火场划分为明火区、燃尽区和未燃区；针对明火区受到剧烈燃烧产生的辐射热影响，以及烟雾对红外辐射的吸收和散射影响建立明火区温度补偿模型；基于燃尽区和未燃区的温度梯度和燃料燃烧特性差异，建立燃尽区和未燃区的温度补偿模型；通过采集的多模态数据实时驱动温度补偿模型，实现火场温度的在线补偿。

公开(公告)号：CN216846970U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202123222000.0

申请日：2021-12-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 贾慧敏 ,  辛颖

IPC: G01N1/08

Abstract: 一种新型取土器，取土刀管焊接于取土刀的上侧；取土管套装于取土刀管内部；连接座下部与取土刀管上部采用螺纹固定；冲击座采用螺纹连接固定于连接座上部；气缸采用过盈配合固定于冲击座上部；变速箱焊接于气缸上部；汽油机焊接于变速箱上部；单片机采用螺栓连接固定于机器壳体右侧；倾角传感器、阻压传感器和报警装置通过线路连接在单片机上；手柄一、手柄二采用螺栓分别固定于机器壳体两侧。本装置解决了取土器没有刻度、不能修正偏斜、不能提醒碰撞障碍物的问题。