公开(公告)号：CN211889969U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020061503.0

申请日：2020-01-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 闫歌 ,  谢唯依 ,  刘浩川 ,  苏华

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种便于对物料进行固定的机电一体化设备，包括外壳和置物盘，所述外壳的内部前侧设置有滑杆，所述滑架的后侧均与传动杆相连接，所述滑槽分别开设在外壳左右两侧顶部，所述外壳的左侧后端设置有第一电机，所述第一电机轴贯穿外壳左侧与传动杆的左端相连接，所述内槽内部中间设置有主轴，所述主轴顶部贯穿外壳顶部与置物盘相连接，且外壳的后侧中间设置有第二电机，所述第二电机转动连接有第二电机轴，且第二电机轴贯穿外壳顶部后侧与皮带传动结构后端相连接。本实用新型，通过设置可以进行转动的置物盘对物料进行承托，且通过第二电机便于带动置物盘和物料进行方位转换，提高了实用性。

公开(公告)号：CN211970588U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201921336787.3

申请日：2019-08-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘浩川 ,  薛舒恒 ,  谢唯依 ,  王韵韵

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种便于装卸的固定轨迹物流机器人，涉及物流机器人安装领域，包括主机、控制面板、显示屏、翻转式载物盘和钢轨，所述主机的前方表面上方设置有控制面板和显示屏，所述主机的前方表面下方活动设置有翻转式载物盘，所述主机的两侧均固定连接有直角行走臂，所述直角行走臂下端设置有电动驱动轮，并且直角行走臂的下端左右两侧均固定焊接有限位副轮。轨道的安装和拆除非常方便，无需对地面进行开槽，避免地面受到损害，节约工期和成本，其结构简单巧妙，实用性较强。