公开(公告)号：CN211970588U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201921336787.3

申请日：2019-08-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘浩川 ,  薛舒恒 ,  谢唯依 ,  王韵韵

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种便于装卸的固定轨迹物流机器人，涉及物流机器人安装领域，包括主机、控制面板、显示屏、翻转式载物盘和钢轨，所述主机的前方表面上方设置有控制面板和显示屏，所述主机的前方表面下方活动设置有翻转式载物盘，所述主机的两侧均固定连接有直角行走臂，所述直角行走臂下端设置有电动驱动轮，并且直角行走臂的下端左右两侧均固定焊接有限位副轮。轨道的安装和拆除非常方便，无需对地面进行开槽，避免地面受到损害，节约工期和成本，其结构简单巧妙，实用性较强。

公开(公告)号：CN213504512U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022521880.0

申请日：2020-11-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭洁 ,  付雪鹏 ,  刘浩川

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型提供一种物流工程用转运装置。物流工程用转运装置，包括：转运盒，所述转运盒包括盒底和盒身；横移机构，所述横移机构包括第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在所述盒底上，所述转运盒内设有移动板，所述第一丝杆贯穿所述移动板并与所述移动板螺纹连接；升降机构，所述升降机构设于所述盒身上，所述升降机构包括第一滑槽，所述第一滑槽为回字形槽，所述第一滑槽内固定安装有四个第二丝杆。本实用新型提供的物流工程用转运装置设置横移机构，实现了对转运盒内部空间的分隔，同时实现对两个空间大小的调节，设置升降机构，使得第一升降板能够升高，可以对较高的物件进行一定的固定，从而增加物件转运的稳定性。

公开(公告)号：CN211889969U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020061503.0

申请日：2020-01-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 闫歌 ,  谢唯依 ,  刘浩川 ,  苏华

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种便于对物料进行固定的机电一体化设备，包括外壳和置物盘，所述外壳的内部前侧设置有滑杆，所述滑架的后侧均与传动杆相连接，所述滑槽分别开设在外壳左右两侧顶部，所述外壳的左侧后端设置有第一电机，所述第一电机轴贯穿外壳左侧与传动杆的左端相连接，所述内槽内部中间设置有主轴，所述主轴顶部贯穿外壳顶部与置物盘相连接，且外壳的后侧中间设置有第二电机，所述第二电机转动连接有第二电机轴，且第二电机轴贯穿外壳顶部后侧与皮带传动结构后端相连接。本实用新型，通过设置可以进行转动的置物盘对物料进行承托，且通过第二电机便于带动置物盘和物料进行方位转换，提高了实用性。

公开(公告)号：CN213473809U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202022007830.0

申请日：2020-09-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘浩川 ,  公姿懿 ,  薛舒恒 ,  寇允 ,  黎冰冰 ,  徐淑艳

IPC: B65D5/42 ,  B65D79/00

Abstract: 本实用新型涉及智能包装技术领域，且公开了一种与RFID技术结合的可视化智能包装箱，包括箱体、左盖、右盖，所述箱体顶部靠近右盖一端顶部和远离右盖一端底部开设有通孔卡口，所述箱体靠近右盖一端外部设置有封闭带，所述封闭带一侧设置有RFID标签，所述箱体靠近右盖一端一侧外壁设置有新鲜度指示器和温感器，所述箱体内部底部固定设置有底座，所述底座上部嵌入设置有托盘。该与RFID技术结合的可视化智能包装箱，通过设置RFID标签、新鲜度指示器和温感器，基于RFID技术，使得消费者通过手机扫描电子标签查看产品信息，从而对产品溯源，进而解决产品销售的渠道安全问题，包装显示内部产品状态，从而让买家能快速明确产品新鲜程度。

公开(公告)号：CN213092491U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202021741434.4

申请日：2020-08-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭洁 ,  李烨桐 ,  刘浩川 ,  陶新民

IPC: G08B21/12 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06 ,  G01N33/00 ,  H02J7/00

Abstract: 用于提醒老人的空气质量检测报警装置，其组成包括：空气质量检测及报警装置，其特征是：所述的空气质量检测及报警装置(1)包括供电模块(2)、微处理器模块TMS320F28335(3)、灰尘传感器模块GP2Y1010AU0F(4)、二氧化碳传感器MH‑Z19(5)、语音报警模块Y3‑M3(6)、OLED显示模块9.6寸OLED屏(7)、GPRS远程通信模块SIM800A(8)、按键控制模块(9)；所述的供电模块又包括锂电池LP903450‑2000(2‑1)和TP4056充电保护板(2‑2)；所述的微处理器模块TMS320F28335又包括晶振电路(3‑1)、复位电路(3‑2)、JTAG电路(3‑3)、TMS320F28335芯片(3‑4)。本实用新型申请应用于提醒老人的空气质量检测报警装置。