公开(公告)号：CN213018692U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021575911.4

申请日：2020-08-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王心愉 ,  李嘉鹏 ,  蒋雨龙

IPC: F16M11/42 ,  G01N33/24 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型涉及检测小车技术领域，尤其涉及一种用于林间小路行驶的电控小车，包括车体、车轮、拍摄器和土壤检测器，所述车体的两端外部均设置有向外延伸的车轴，且车轴的一端连接在车轮上，车轮上套接配合安装有履带，履带的一端套接配合在传动轮上；所述车体的外顶部设置有步进电机，且步进电机的输出轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的外部配合设置有螺母副，所述螺母副的外壁焊接有连接块，连接块的侧壁螺栓固定有土壤检测器。本实用新型，通过履带传输与轮式传输相结合的传输方式，增加了电控小车对林地多种地形的适应能力，保证小车的运行效果，也确保了小车在林间小路地面上行驶的安全稳定。

公开(公告)号：CN214793924U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121282232.2

申请日：2021-06-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹丹 ,  范子雄 ,  王仕臣 ,  李嘉鹏 ,  蒋雨龙

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种林业检测土壤用土壤取样装置，包括底板和支撑架，以及设置于支撑架上的滑动机构和设置于底板下方的移动机构；滑动机构包括滑动柱、防脱块、升降板以及传动组件；移动机构包括安装块、旋转台、轮轴、防滑轮以及升降组件；本实用新型通过传动电机运作带动传动转轴进行转动，螺旋杆转动随之转动，从而使得升降板在滑动杆中滑行，继而对采集机构的位置进行调节，可以对不同深度的土壤进行采集，多次测试，提高测试的精度；同时旋转台为设备提供转动方向，防滑轮带动设备进行移动，同时也能防止设备在移动过程中产生滑动的现象，继而可以对不用区域位置的土壤进行采集，提高使用的便捷性与实用性能。

公开(公告)号：CN212722135U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021575912.9

申请日：2020-08-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 蒋雨龙 ,  王心愉 ,  李嘉鹏

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型涉及土壤检测技术领域,尤其涉及一种具有土壤检测功能的电控小车,包括电控车本体，电控车本体的内部预留空腔，空腔内设置有可转动的安装底板，安装底板朝向空腔内部的板面上设置有框架，框架内设置有可移动的安装箱，安装箱的内部设置有钻土机，本实用新型解决了林区巡航自动检测小车内使用的钻土机存在使用局限，影响土壤检测的效率的问题，本电控小车的提出，通过丝杠传动大大提高了钻土机工作过程的稳定性，并且丝杠传动有效增加了钻土机的钻头移动行程，使得钻取土壤的过程简单高效，最终提升了土壤检测的工作效率，具有较高的实用性和推广性。