公开(公告)号：CN214326232U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022820761.5

申请日：2020-11-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王仕臣 ,  谢宇豪 ,  杨凡艺

IPC: B65G21/20

Abstract: 本实用新型涉及饮料自动化生产技术领域，尤其涉及一种饮料自动化生产用包装盒定位装置,解决了不能调节导向板间距以适应不同包装尺寸的饮料生产，不能对倾倒的饮料包装判断并剔除的缺点，包括底座，所述底座顶部安装有传送带，底座两侧螺栓连接有立柱，所述立柱顶部内侧焊接有安装板，所述安装板内侧焊接有第一螺柱及第二螺柱，所述第一螺柱一端套设有第一套管，所述第一套管端部卡设有第一调节螺母，所述第二螺柱一端套设有第二套管，所述第二套管一端卡设有第二调节螺母，第二套管端部焊接有导板，该饮料生产用包装定位机构可以通过调节来改变导向板间距大小，适应更多种类包装定位。

公开(公告)号：CN214793924U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121282232.2

申请日：2021-06-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹丹 ,  范子雄 ,  王仕臣 ,  李嘉鹏 ,  蒋雨龙

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种林业检测土壤用土壤取样装置，包括底板和支撑架，以及设置于支撑架上的滑动机构和设置于底板下方的移动机构；滑动机构包括滑动柱、防脱块、升降板以及传动组件；移动机构包括安装块、旋转台、轮轴、防滑轮以及升降组件；本实用新型通过传动电机运作带动传动转轴进行转动，螺旋杆转动随之转动，从而使得升降板在滑动杆中滑行，继而对采集机构的位置进行调节，可以对不同深度的土壤进行采集，多次测试，提高测试的精度；同时旋转台为设备提供转动方向，防滑轮带动设备进行移动，同时也能防止设备在移动过程中产生滑动的现象，继而可以对不用区域位置的土壤进行采集，提高使用的便捷性与实用性能。

公开(公告)号：CN213007790U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021724024.9

申请日：2020-08-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王仕臣 ,  李丹丹 ,  刘鼎一

IPC: B60P1/04 ,  B62D55/02

Abstract: 本实用新型涉及电控小车技术领域，尤其涉及一种具有自主翻身功能的电控小车，包括控制箱、车轮、传动轮、履带、电动伸缩杆和运输盘，所述控制箱的两端均通过传动轴的连接设置了一对车轮；所述控制箱中设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端焊接了第二铰接块，第二铰接块与固定块铰接相连，所述固定块焊接在所述运输盘的底部；所述运输盘的底部焊接了插杆，且插杆的两端均插接在连接块中；所述运输盘的一端设置有由电机带动运转的翻转板，且运输板的另一端焊接有挡板。本实用新型，可以控制电动伸缩杆做伸展运动时，推动运输盘带动插杆做角度的调整，从而实现对运输盘的翻转控制，使得小车具有自主翻身的功能。