磷氮阻燃剂螺环磷酰四氢吡咯的合成方法

    公开(公告)号:CN103044488A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201310010909.0

    申请日:2013-01-11

    Abstract: 磷氮阻燃剂螺环磷酰四氢吡咯的合成方法,它涉及一种磷氮阻燃剂的合成方法,本发明是为解决现有膨胀型磷氮阻燃剂合成所需原料多导致操作过程繁琐、成本高的技术问题,合成方法如下:先将螺环磷酰氯加入到丙酮中,在搅拌状态下逐滴加入四氢吡咯,滴加完毕后,再进行加热回流反应,然后用冰水和丙酮进行洗涤,得到螺环磷酰四氢吡咯,方法操作简单,节约成本,产物在800℃时仍有30%的残余量,说明阻燃剂在高温下形成的炭层具有很好的稳定性,炭层在被阻燃的材料表面阻隔了与空气的接触,对高分子材料起到很好的阻燃效果,产率达75%以上,是集炭源、酸源、气源为一体的膨胀型阻燃剂,应用于膨胀型磷氮阻燃剂领域。

    基于双目影像与地基雷达融合点云的玉米株高检测方法

    公开(公告)号:CN116883480A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310867031.6

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 基于双目影像与地基雷达融合点云的玉米株高检测方法,涉及农业检测技术领域,针对现有技术中通过双目影像三维重建的点云数据和地基雷达采集的点云数据都面临着在不同部位点云信息缺失,进而降低了单株玉米株高检测的精度的问题,在进行玉米株高检测时,通过双目影像三维重建的点云数据和地基雷达采集的点云数据都面临着在不同部位点云信息缺失的问题,这对检测结果的准确性有极大的影响。为了解决这个问题,本申请提出了一种数据融合的方法,将双目相机和地基雷达采集的数据在点云层面进行融合,从而互相弥补两者在不同部位的点云信息缺失,提高单株玉米株高检测的精度。

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