-
公开(公告)号：CN111067437A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811226990.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: A47L11/294 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种家用模块化清扫机器人，其包括行走机构及洒拖功能模块。其中：隔板、底板按上下顺序固定在固定外壳上，驱动轮单元固定在底板上，以此构成了行走机构，该行走机构可通过搭载不同的功能模块，完成相应的功能，很好解决了当下清扫机器人功能单一、功能拓展能力不强的问题，在不降低清洁能力的情况下降低了占用空间和购机花费；水箱单元、水泵单元、喷嘴、模块接线端子、模块卡槽、凸轮拖地结构一并固定在模块底板上，构成了洒拖功能模块的主体，该功能模块模拟了人工拖地方式，避免了污水飞溅、有效处理了污水残留问题、对顽固污渍效果清洁效果较好，同时还可用作加湿除尘、移动消毒等移动喷洒装置，丰富了其功能。
-
公开(公告)号：CN210588392U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921551197.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种三坐标卧式深孔钻床，涉及深孔钻床及特种加工领域。其中支撑箱体与排屑箱相连接有效提高切屑排出效率。枪钻刀具的前进方向安装有两个刀具支撑机构。支撑箱体中共有三层内壁支撑板，三层内壁支撑板可以实现对工件的三点支撑。同时支撑箱体内部设有三组上滑块和下滑块，上滑块与下滑块通过丝杠移动调整可以实现自适应支撑和对工件的对心矫正，三坐标工作台可以解决对非回转工件以及偏孔加工困的问题。综上所示，该实用新型可以提高钻削精度，可以对细长工件加工提供良好的自适应刚度支撑，防止加工过程中由于已加工部分刚度不足产生弯曲使整个机床产生震动，提高加工精度和表面质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209712777U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821706762.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: A47L11/294 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种家用模块化清扫机器人，其包括行走机构及洒拖功能模块。其中：隔板、底板按上下顺序固定在固定外壳上，驱动轮单元固定在底板上，以此构成了行走机构，该行走机构可通过搭载不同的功能模块，完成相应的功能，很好解决了当下清扫机器人功能单一、功能拓展能力不强的问题，在不降低清洁能力的情况下降低了占用空间和购机花费；水箱单元、水泵单元、喷嘴、模块接线端子、模块卡槽、凸轮拖地结构一并固定在模块底板上，构成了洒拖功能模块的主体，该功能模块模拟了人工拖地方式，避免了污水飞溅、有效处理了污水残留问题、对顽固污渍效果清洁效果较好，同时还可用作加湿除尘、移动消毒等移动喷洒装置，丰富了其功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209057568U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821587177.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 针对由于油茶树花果并存的现象而导致在油茶果采摘过程中，油茶花易受到采摘机器人破坏而影响果实产量的问题，本实用新型公开了一种基于机器视觉的油茶果花识别定位系统，该系统由主控制器(1)、RGB‑D摄像头(6)和云台组成，云台包括底座(2)、第二电机支架(7)、第一舵机(4)、第二舵机(5)和第一电机支架(7)；RGB‑D摄像头(6)安置在云台上，通过标准USB接口与主控制器通信(1)；主控制器(1)利用GPIO口控制云台，分别调整垂直和水平方向的拍摄角度；底座(2)用于支撑整个系统结构。本实用新型可为油茶果采摘机器人提供油茶果花的空间坐标信息，使采摘机器人在油茶果采摘过程中避免与油茶花发生接触而受损，使果实产量受到影响。
-
-
公开(公告)号：CN209093821U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821748553.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种改进型化工物料筛选机，包括筛选筒，所述筛选筒下侧部装设有支撑柱，所述筛选筒的内壁下侧装设有有圆板，所述圆板内均匀设有筛选孔，所述直角柱的侧端装设有减速电机，所述减速电机的转子轴部下端装设有圆柱，所述圆柱的外侧环形装设有橡胶搅拌柱。通过橡胶搅拌柱在筛选筒内对颗粒状化工物料的搅拌，使得颗粒状化工物料被橡胶搅拌柱带动而整体在圆板上表面旋转滚动，可更加快速的对颗粒状化工物料筛选大小，橡胶搅拌柱本身质地柔软，具有很好的弯折恢复能力，而通过圆内腔，使得橡胶搅拌柱更加柔软，减少带动颗粒状化工物料而对其的硬抵压碰撞力，保护颗粒状化工物料。
-
公开(公告)号：CN209069617U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821748663.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动桶装化工原料的取样装置，包括底板，所述底板上端面左侧装设有圆环，所述圆环内插设有原料筒，所述底板的上端面中侧装设有直角板，所述直角板的端侧内设有滑孔，所述滑孔内插设有方形杆，所述方形杆的端部装设有环盖将增压泵的电源插头连接外部电源插座上，将装盛化工原料的盛器放置在龙头的下端口下侧，打开龙头，增压泵内部压力变小，持续从原料筒内抽取原料，通过圆管和塑料软管将化工原料导入增压泵内，然后通过龙头导入盛器内，直至盛器内装满化工原料，关闭龙头，重复上述操作，可在大批量多次取样的情况下，更加方便操作，解决了大批量多次取样不方便的问题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.022 seconds)
