公开(公告)号：CN208569669U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821475364.5

申请日：2018-09-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 何庆 ,  毛秀 ,  王天予 ,  周玉芳 ,  马宁蔚 ,  董景峰

IPC: G06K17/00

Abstract: 一种多功能快递印码扫描机属于物流设备领域；包括外壳的一侧安装显示屏，另一侧安装轮转号码机，外壳下表面设置的卡槽内安装墨盒，外壳下表面设有手柄，手柄外侧设有控制面板，手柄内侧设有电池，外壳设有凹槽，扫描仪通过升降装置能够在凹槽内伸缩，扫描仪设在上底板，上底板两端分别连接第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆分别铰接第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别铰接第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆和第四连接杆分别连接下底板，第一滑块和第二滑块内设置有螺纹，且螺纹方向相反，螺杆穿过第一滑块和第二滑块与电机相连；本实用新型操作简单，解决了扫描仪在非工作状态下因被碰到而导致损坏的技术问题。

公开(公告)号：CN208239892U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820818441.6

申请日：2018-05-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  毛秀 ,  黄晓华 ,  许仕旗 ,  李鑫 ,  袁铭鞠 ,  刘珂宇

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能跟随车，车体上安装有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；红外距离传感器固定在车体的前端，并与第二微处理器相连接；第一步进电机、第二步进电机通过轴承分别与左前轮、右前轮相连接；所述左后轮和右后轮均为万向轮；第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均固定在车体上，并在空间上形成一个等腰三角形；第二无线传输模块、第一步进电机、第二步进电机、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均与第二微处理器相连接；超声波发射器、第一无线传输模块均与第一微处理器相连接；第一无线传输模块可与第二传输模块配合使用，进行数据的无线传输。本实用新型可以对指定目标进行自动跟随。