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公开(公告)号：CN118288978A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410490594.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立操纵车辆姿态和轨迹协同控制方法，属于车辆智能控制技术领域，解决了现有技术无法准确识别驾驶员对车辆姿态和轨迹的控制意图的问题。本发明的方法包括：构建基于车辆二自由度模型的鲁棒控制系统；驾驶员通过操纵机构将参考横摆角速度和参考质心侧偏角输入鲁棒控制系统；鲁棒控制系统根据所述参考横摆角速度和参考质心侧偏角输出车辆的目标前轮转角和目标后轮转角，以控制车辆的前轮和后轮。本发明中，通过操纵机构实现了对驾驶动作的实时且准确的捕捉和识别，准确地识别出驾驶员对车辆姿态和轨迹的控制意图，并通过鲁棒控制系统实现对车辆姿态和轨迹的协同控制，提高了驾驶安全性和驾驶体验并充分发挥车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN118636607A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410694805.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高车辆稳定过弯能力的轮胎实时充放气系统，属于汽车轮胎充气泵技术领域，解决了现有技术中充放气系统充放气速度慢及过弯时的车辆侧倾和侧滑问题，提升车辆过弯稳定性。本发明包括多个充气泵组和泵组容纳体，所述泵组容纳体内设有环形蓄压室和内腔，所述环形蓄压室位于所述内腔的外侧，多个所述充气泵组设于所述内腔中，并与所述环形蓄压室连通，所述充气泵组向所述环形蓄压室内供气，所述环形蓄压室与车胎连通。本发明的充放气系统内置于车辆的轮毂电机中，保证车辆原本车身机构，同时设于气道上的爆破式三通阀，提高了轮胎的放气速度，可以在短时间内实现迅速排气的要求，这在车辆行驶过程中可以实现快速响应，提高车辆的性能。
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公开(公告)号：CN118651008A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410694804.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动轮分布式轮胎充放气系统及方法，属于汽车轮胎充气泵技术领域，解决了现有技术中充放气系统复杂气路导致的高成本问题，且维修更换方便、充放气控制系统的供电、各个轮胎驱动制动时通过性与经济性难以平衡的问题。本发明采用集成模块化设计，将轮胎充放气系统内嵌于轮毂电机内部，该系统括圆柱形空腔和空间分隔压缩单元，所述空间分隔压缩单元设于所述圆柱形空腔的内部并能够在所述圆柱形空腔内转动，所述空间分隔压缩单元将所述圆柱形空腔分隔为多个容积不等的泵腔，并能够在转动过程中改变所分隔出的泵腔的容积，以对所分隔出的泵腔内的空气压缩。该系统还包括电刷环和平衡性控制方法，电刷环将轮毂电机的电源引至系统，进而为系统供电，控制方法来决策轮胎充放气系统如何工作。
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公开(公告)号：CN222329395U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421223139.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎分布式充放气系统，属于汽车轮胎充气泵技术领域，解决了现有技术中充放气系统复杂气路导致的高成本问题，且维修更换方便、充放气控制系统的供电、各个轮胎驱动制动时通过性与经济性难以平衡的问题。本实用新型采用集成模块化设计，将轮胎充放气系统内嵌于轮毂电机内部，该系统括圆柱形空腔和空间分隔压缩单元，所述空间分隔压缩单元设于所述圆柱形空腔的内部并能够在所述圆柱形空腔内转动，所述空间分隔压缩单元将所述圆柱形空腔分隔为多个容积不等的泵腔，并能够在转动过程中改变所分隔出的泵腔的容积，以对所分隔出的泵腔内的空气压缩。该系统还包括电刷环和平衡性控制方法，电刷环将轮毂电机的电源引至系统，进而为系统供电。
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