-
公开(公告)号：CN116679318A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638045.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于结构化特征的2D‑LiDAR建图的方法，属于激光雷达环境建图的技术领域。本发明采用翻转倾覆平台机构实现周期翻转和角度编码器生成3D点云，通过基于结构化特征的标定法，实现2D‑LiDAR之间的外参标定，提高建图稳定性和准确性，标定主要包括激光雷达安装角度修正参数、角度编码器的零偏角，最终实现环境建图，克服现有技术中3D‑LiDAR成本高、数据量大，2D‑LiDAR无法实现高度信息和立体成像的问题。本发明针的优势为，本发明可在不同环境中构建3D地图和位姿估计，利用2D‑LiDAR的俯仰角变化和惯性导航系统提供的定位姿态信息，将每帧2D点云旋转到全局坐标系下，构建3D点云地图，可以在低成本的2D‑LiDAR基础上实现复杂环境中空间建图任务。
-
公开(公告)号：CN116153057A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211106440.6
申请日：2022-09-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于激光雷达点云估算车道宽度的方法，属于车道识别算法的技术领域。包括以下步骤：首先，利用车辆轨迹视图数据提取路面；其次，通过识别高强度的点，沿着路面提取车道标记，推导出它们的中心线，用于估计车道宽度；然后，中心线的点在沿着、穿过道路方向聚集，识别出不明确的车道标记；最后，分类为正常的车道标记用于车道宽度估计。本发明以精确的激光雷达点云轨迹视图数据提取路面，进而识别车道标记，得到车道标记中心线来估计车道宽度，具有实时简单、估计准确、不受到车道标记磨损影响的优势。
-
公开(公告)号：CN116151529A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210692179.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/16
Abstract: 本发明请求保护一种基于裁板锯贪心二维排样的矩阵降阶方法，属于二维矩形排样的技术领域。包括以下步骤：首先，利用在“一刀切”矩形二维排样问题中，进行排样空间的有限网格划分，生成初始运算矩阵；其次，矩阵降阶算法对初始运算矩阵进行降阶，生成降阶运算矩阵；然后，对降阶矩阵进行贪心搜索排样运算；最后，对运算得到的排样结果进行数据补偿运算。本发明针的优势为，对二维矩形排样求解中，矩阵搜索运算时矩阵遍历运算量增大问题进行优化，可以实现矩阵降阶运算，进而提高二维矩形排样中矩阵搜索运算的效率。
-
公开(公告)号：CN116129062A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211106443.X
申请日：2022-09-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种梯度下降法优化三维激光扫描伺服电机误差方法，属于2D激光测绘建图的技术领域。包括以下步骤:1.由2D激光扫描仪和伺服马达组装，用于开发一种高效的三维激光点云，实现堆叠二维激光数据以生成三维地图；2.通过梯度下降法，优化电机扭矩、加速度的偏差造成激光和伺服电机之间的时间同步误差，降低伺服电机角坐标和位置坐标中的代价函数，使总体三维点云线性化。本发明主要采取1个2D激光扫描仪和1个伺服马达组装，具有较低的成本，同时提高三维点云地图中精确测量目标尺寸的精度，在激光三维点云地图构建具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN116129132A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211106439.3
申请日：2022-09-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于激光雷达人行道检测的特征提取方法，属于激光雷达人行道检测的技术领域。本发明使用一个普通的激光雷达进行道路扫描，利用将星形搜索、X零和Z零进行组合完成道路特征提取，输出道路和人行道的3D体素点云以及道路的二维多边形描述，用于克服现有技术中通用性、实时性较差，路面特征提前困难的问题。本发明针的优势为，本发明对人行道边缘检测数据使用三种方法进行特征提取并组合，在三维体素中提出了的星形搜索、X零和Z零方法的结合特征提前方法，该解决方案也可以用于局部路径规划，进而提高其通用性、实时性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116124121A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210691526.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于谷歌激光雷达制图技术的改进建图方法，属于激光雷达制图的技术领域。本发明基于谷歌的Cartographer进行改进，通过借助调度算法控制激光雷达传感器的扫描范围，控制扫描匹配器搜索窗口来进行局部姿态校正，提出在地图数据收集过程中在短距离和长距离之间交换的管理调度算法。将多距离调度器方法与一些自适应方法相结合，进一步减小传感器扫描大小，扫描匹配器搜索窗口大小，从而提高了处理速度。本发明针的优势为，可以克服现有技术中扫描匹配器更大，随着映射的增长，性能会下降的问题。
-
公开(公告)号：CN116125432A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211106442.5
申请日：2022-09-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种正交组合激光扫描建图方法及系统,属于激光测绘建图的技术领域。包括以下步骤:1.使用漫游车配备2D激光扫描仪平台，使用两个2D激光扫描仪正交放置,以降低成本。2.针对一个漫游小车激光扫描,在不同的室内区域进行了漫游车的探索，通过激光扫描建图进行正确的2D姿势估计。针对2个漫游小车扫描,使用与第一个探测器相同的程序，使用记录的姿态和扫描值建立了3D地图，对第2个小车通过变换参数，与第一个小车共同生成完整地图。本发明采取2个低成本漫游车组成扫描测绘系统和扫描区域线特征，具有较低的价格和低计算量的优势。
-
公开(公告)号：CN216422897U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122913281.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27G1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蝶形冲头的减震式单板节子挖补机，包括上冲压装置、下冲压装置和机身三部分部分。其中，上冲压装置可以对含有节子的单板进行节子的识别和去除，并且上冲压装置中安装的减震装置可以对上冲头起到很好的保护效果，下冲压装置将修补板材冲压出相同形状，并填补在单板的待修补区域，而机身用于将各部分进行连接同时承担机器的动力输送和控制的功能，并且本实用新型采用新型的蝶形冲头，相比传统的船型冲头可极大地提高修补后的力学性能并节约修补板材。故本实用新型可解决传统单板挖补的的繁琐、复杂、耗时以及冲头的损耗和板材的浪费的问题。
-
公开(公告)号：CN216717454U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123260328.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种刨花施胶实验设备，属于木质刨花施胶效果模拟设备技术领域。包括：机架、包括动力装置、皮带传动机构、主轴、轴承组件、搅拌装置、搅拌筒、进料装置、出料装置、施胶系统、测温系统。通过调节变频器频率改变电机转速，实现不同主轴转速的刨花施胶实验；通过皮带传动机构缓解设备运行中的冲击和振动，进而防止其他零件损坏；通过调节锁紧螺母的位置，进而便于改变搅拌爪的高度和角度，实现在不同搅拌爪角度的刨花；通过四路温度控制仪，便于搅拌时四区温度的实时记录。本实用新型可以在对木质刨花进行施胶实验，为刨花施胶实验及刨花施胶理论提供了实验平台。
-
公开(公告)号：CN217483741U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221525706.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本申请是一种基于气体球轴承的质量特性测试平台结构，包括机架，由4个支撑立柱，1个上板，1个中上板，1个中板，1个下板及32个铝型材角码组成，其中4个支撑立柱均为铝型材，4个支撑立柱与上板下侧通过铝型材角码和螺栓固定连接，4个支撑立柱与中上板上侧通过铝型材角码和螺栓固定连接，4个支撑立柱与中板下侧通过铝型材角码和螺栓固定连接，用于测量物体的质心和转动惯量，结构分为机架、测试平台、扭转装置、力矩装置、旋转装置和锁紧装置；测试平台位于整个平台的顶部，上端与台面固定连接，在下端的球缺结构与气浮球窝之间通入压缩空气，进行无摩擦运动。可实现在同一仪器上测量物体的质心和转动惯量，减少装夹次数，提高测量精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.023 seconds)
