公开(公告)号：CN114592810A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210269064.6

申请日：2022-03-18

Applicant: 安徽焕备智能装备制造有限公司 ,  东北林业大学

Inventor： 翟建 ,  阮海军 ,  王希贵 ,  刘泽新 ,  董年鑫 ,  唐杰 ,  梁康哲 ,  阮加甫 ,  吴哲 ,  张智钦 ,  王晋猛 ,  赵一帆 ,  李通

IPC: E21B19/16 ,  E21B19/14 ,  E21B19/10 ,  E21B7/02 ,  E21B15/04

Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，属于矿用勘探机械领域。一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，包括履带底盘、钻机机架、固定座、主夹持器、副夹持器、辅助找正机构、上卸钻杆机械臂、动力头和钻杆箱；钻机机架转动连接于履带底盘的上端；固定座转动连接于钻机机架的侧端；主夹持器和副夹持器均可拆卸连接于固定座上，且主夹持器位于副夹持器的左侧；辅助找正机构滑动连接于固定座上，辅助找正机构位于副夹持器的右侧；动力头滑动连接于固定座上，动力头位于辅助找正机构的右侧；可以实现自动上卸钻杆操作，自动化程度高，减少了人工成本，提高了上卸钻杆效率。