公开(公告)号：CN208210695U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820493086.X

申请日：2018-04-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 顿国强 ,  王博 ,  蒋汉光 ,  蒋婷 ,  李晨颖 ,  杨永振 ,  叶金

IPC: A01C15/16

Abstract: 叠片式间隙啮合圆弧齿轮排肥器属于农业机械：排肥盒上部安装的可横向滑动的横调滑板外端竖直插配可移动的竖插板，排肥盒中部左右可转动装配相互啮合的从、主动法兰齿轮轴于排肥盒内侧通过内六角螺钉分别固装左、右定花板，依靠左、右定花板于从、主动法兰齿轮轴内侧分别套装一系列可轴向移动的左、右滑花板，竖插板可选择插入左、右滑花板轴向移动留出的缝隙中。该排肥器通过将间隙啮合圆弧齿轮排肥器的一体式排肥轮改成可轴向移动的系列叠片式滑花板排肥轮，并配合可沿轴向移动横调滑板及其端部插配的可插入叠片式花板间隙的竖插板，改变排肥轮的作业轮长，以实现排肥量的调控。同时，该排肥器结构新颖、质量可靠、适用性强。

公开(公告)号：CN208509668U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201821108321.3

申请日：2018-07-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 康积龙 ,  侯卫萍 ,  李晨颖 ,  傅业琳 ,  李志远 ,  丁在兴

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型涉及林业机械技术领域，具体为一种多功能园艺修枝机械手臂，提供了一种体积小，作业灵活机动，功能齐全的园艺修枝机械手臂，包括主控制台，位于主控制台上方的转动台，位于转动台上方的支撑臂，位于支撑臂两侧的液压杆，位于支撑臂前端的功能臂，位于功能臂前端的机械爪和电锯，所述支撑臂安装在控制台上方转动台的中间位置，所述支撑臂两侧设有用于控制机械臂运动的液压杆，所述支撑臂与功能臂铰接，所述功能臂前端安装有用于控制多种运动的控制装置，所述控制装置上装有用于夹持的机械爪和修枝电锯。为了解决传统在进行园艺修枝时，采用人工修枝费时费力的问题，本专利的目的在于提供一种操作简单的多功能园艺修枝机械手臂。