公开(公告)号：CN208509668U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201821108321.3

申请日：2018-07-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 康积龙 ,  侯卫萍 ,  李晨颖 ,  傅业琳 ,  李志远 ,  丁在兴

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型涉及林业机械技术领域，具体为一种多功能园艺修枝机械手臂，提供了一种体积小，作业灵活机动，功能齐全的园艺修枝机械手臂，包括主控制台，位于主控制台上方的转动台，位于转动台上方的支撑臂，位于支撑臂两侧的液压杆，位于支撑臂前端的功能臂，位于功能臂前端的机械爪和电锯，所述支撑臂安装在控制台上方转动台的中间位置，所述支撑臂两侧设有用于控制机械臂运动的液压杆，所述支撑臂与功能臂铰接，所述功能臂前端安装有用于控制多种运动的控制装置，所述控制装置上装有用于夹持的机械爪和修枝电锯。为了解决传统在进行园艺修枝时，采用人工修枝费时费力的问题，本专利的目的在于提供一种操作简单的多功能园艺修枝机械手臂。

公开(公告)号：CN207443769U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721461662.4

申请日：2017-11-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 康积龙

IPC: A01G23/091

Abstract: 本实用新型涉及林业机械技术领域，提供了一种体积小，作业灵活机动的竹木采伐机械，包括主臂，位于主臂中间的汽油机，位于主臂下方的副臂，所述汽油机安装在主臂的中间位置，所述主臂后端设有带橡胶护垫的支撑臂，所述副臂通过汽油机铰接在主臂下方，所述主、副臂前端均安装有用于采伐竹木的圆形锯片，所述锯片通过传动带与汽油机连接。为了解决传统在进行竹木采伐时，采用人工采伐费时费力的问题，本专利的目的在于提供一种操作简单的竹木采伐机械。