地空两用农业信息采集机器人

    公开(公告)号:CN206733018U

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201720008093.1

    申请日:2017-01-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种地空两用农业信息采集机器人,包括空中飞行系统,地面行走系统,控制系统以及信息采集系统;空中飞行系统包括本体、安装于所述本体的四个机臂和安装于各机臂的旋翼;所述碳纤维机臂上安装有直流马达,旋翼为双叶正反螺旋翼,所述飞行机构中心板下方装有与地面行走机构相连接的连接部分;地面行走系统包括车架、安装于所述车架下方的行走轮和驱动所述行走轮运动的马达;所述车架由底盘、传动机构、转向机构、悬架减振机构组成,控制系统和信息采集系统安装在中心板上。其实现了地空两用,加强了其行走的越野性能,得以快速、准确地获得农业信息,为未来的农业生产提供可靠的依据。

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