公开(公告)号：CN118529168A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410728885.0

申请日：2024-06-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孙术发 ,  杨旭 ,  张伊淼 ,  郑云达 ,  姜山 ,  颜德雯 ,  丁东

IPC: B62D55/26

Abstract: 本发明公开了一种适用于雪地的蹄形履刺履带板结构，包括多个履带板和连接相邻履带板的履带销，所述履带板包括第一板和支撑支重轮的第二板，所述第一板底部设置有两组蹄形履刺和两个半封闭腔结构，所述蹄形履刺是由两个对称的仿生曲线向内收缩再沿垂直且远离第一板方向拉伸所得，所述仿生曲线是模仿驯鹿蹄动态接地过程中蹄球和蹄边缘切雪固雪运动序列提取的光滑曲线，每个所述履带板通过履带销连接相邻履带板拼接成多节履带。本发明的蹄形履刺改变了传统的触地结构，增大履带板与地面的接触面积，增强履带板的附着性能，半封闭腔结构能限制积雪的塑性流动，进一步增强其附着性能，进而提高履带式车辆在雪地的通过性。

公开(公告)号：CN211129515U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921914007.9

申请日：2019-11-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 裴启妍 ,  聂靖雯 ,  姜山

IPC: A01M5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种可攀爬树木的机械碾压式灭虫装置：下驱动电机安装在可伸缩机架下端，下驱动电机中部安装下连接杆，下机械手通过下螺栓、下连接杆、下固定座连接在下驱动电机上，上驱动电机安装在可伸缩机架上端，上机械手采用与下机械手相同的方式连接在上驱动电机上，上驱动电机顶端安装网络摄像头，u型连接杆通过固定杆安装在上驱动电机上，转动轴可转动装配在u型连接杆内部，碾虫轮通过销钉、转动轴可转动装配在u型连接杆上，杀虫钉以双排圆周方式安装在碾虫轮上，该机器由上、下电机带动上、下机械手向上攀爬，在上移过程中，摄像头开启感知模式，感知到虫子后启动可转动碾虫轮，实现灭虫功能，该机器具有环保无污染、结构简单、实用可靠的特点。

公开(公告)号：CN211001590U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921681772.0

申请日：2019-10-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 汪贵龙 ,  孙一凡 ,  姜山 ,  刘林峰 ,  都雪静 ,  宋一凡

IPC: B62D35/00 ,  B62D25/00 ,  B62D25/07 ,  B60T1/16

Abstract: 本实用新型涉及智能汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车智能安全顶翼装置，包括车身、安全顶翼、距离传感器模块、行车电脑，所述智能安全顶翼为板状结构，所述智能安全顶翼布置在车身顶部，所述智能安全顶翼前端通过转轴和副液压缸与车身相连，所述智能安全顶翼后端通过主液压缸与车身相连，所述主副液压缸、距离传感器模块分别连接行车电脑。在外界天气条件恶劣或驾驶员超速时，行车电脑通过网络读取天气信息、位置信息、车速信息、距离传感器信息，通过主副液压缸使智能安全顶翼升起并打开合适的角度，智能安全顶翼提供减速风阻以及下压力，进而帮助汽车减速并增加汽车与地面摩擦力，达到使汽车减速到安全速度范围内、增大轮胎抓地力的目的。