公开(公告)号：CN113748841A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010501863.2

申请日：2020-06-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李树森 ,  夏婷婷

IPC: A01D46/00 ,  B07B1/04

Abstract: 本发明属于农业机械领域，一种U型梳齿枸杞采摘机，包括控制器、机械臂、螺纹杆、旋转底座、移动平台、操作手、硅胶软管、鼔风机等结构。工作时，先启动鼔风机，将枝条夹入操作手中相对转动的梳脱辊中，枸杞果实被拉离原垂直状态，U型梳齿将果实摘落后进入硅胶软管，利用果实与杂物的形状差别进行初步筛选，最终进入存储盒。该采摘机可实现多自由度转动，提升采摘速度，减少果实表皮损伤，运行灵活，便于控制。

公开(公告)号：CN212487347U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202021007449.8

申请日：2020-06-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李树森 ,  夏婷婷

IPC: A01D46/00 ,  B07B1/04

Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，一种U型梳齿枸杞采摘机，包括控制器、机械臂、螺纹杆、旋转底座、移动平台、操作手、硅胶软管、抽风机等结构。工作时，先启动抽风机，将枝条夹入操作手中相对转动的梳脱辊中，枸杞果实被拉离原垂直状态，U型梳齿将果实摘落后进入硅胶软管，利用果实与杂物的形状差别进行初步筛选，最终进入存储盒。该采摘机可实现多自由度转动，提升采摘速度，减少果实表皮损伤，运行灵活，便于控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211525347U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202020010743.8

申请日：2020-01-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李树森 ,  穆安康 ,  夏婷婷 ,  穆岩璞 ,  马添潇 ,  贾勇 ,  王欣琦

IPC: F16C32/06 ,  F16C33/04

Abstract: 本实用新型为了改善现有超精密加工技术中存在的传动部件与非传动部件间的摩擦消耗和主轴高负荷工作时运行稳定差引起的加工精度低的问题，采用动静压气体轴承，把动压气体轴承与静压气体轴承的优点相结合。所述气体轴承为空心圆柱体，空心圆柱体外表面沿外圆周均匀分布有两排进气孔，每个进气孔都连接一个节流小孔，节流小孔连通圆形均压槽，空心圆柱体的内表面沿圆周内壁中心加工4个断续式稳压槽，在空心圆柱体的内表面沿圆周内壁均匀加工有两排Y型槽，其对称分布在断续式稳压槽两侧。

公开(公告)号：CN213017292U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021816381.8

申请日：2020-08-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李树森 ,  穆岩璞 ,  贾勇 ,  王欣崎 ,  张岩 ,  崔巍 ,  马添潇 ,  穆安康 ,  夏婷婷

IPC: F16C32/06

Abstract: 本实用新型公开一种动静压混合气体推力轴承，所述的气体止推轴承包括轴承外台、狭缝节流器、小孔节流器、轴承孔、小孔均压槽、螺旋台、螺旋槽、均压槽、工艺孔、密封毛毡、导流通道、轴承内台。通过导流通道将两个狭缝节流器中剩余的气体导流小孔节流器，使轴承可以减少气锤现象和动压轴承未达到转速时存在的摩擦状态，提升稳定性和承载能力，具有很强的实用价值。