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公开(公告)号：CN109595252A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811537737.1
申请日：2018-12-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种可以进行六自由度位置调整补偿的组件，至少包括固定基座1，连接转头2，基座连接轴3，活动接头连接轴4，锁紧螺栓5，紧定螺钉6。在利用陀螺仪进行方位、水平、位置、速度和加速度测量时，采用位置调节补偿器使陀螺仪放置在规定的位置上加以固定，在降低装置其他部件的加工及装配精度要求的同时，保证陀螺仪发出信号的准确性，满足其设计的要求。此外，除了根据测量进行定性调整，组件本身带有刻度盘，可进行准确的定量夹角调整。每调整完一个自由度，都可以进行位置的相对锁定，组件体积小，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN109471458A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811537703.2
申请日：2018-12-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种自调平结构误差偏角的补偿方法，本发明设计误差偏角的分析方法及补偿公式的拟合方法。本发明的目的是，为了解决自调平机构由于加工及安装精度不足导致出现调整误差的缺点。在偏角误差方面，首先利用设备和软件采集数据，然后对数据进行分析，剔除误差大的无效数据，接着在有效范围内，按照一定的分布规律再次采集多组数据，最后对数据进行处理。在补偿方法方面，将处理过得数据利用spss软件对数据进行拟合，处理出一个多项式，作为补偿公式，然后将公式写入调整程序，使其发挥补偿作用。本发明用于数据处理领域。
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公开(公告)号：CN106599608A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611198129.3
申请日：2016-12-22
Applicant: 黑龙江省森林工程与环境研究所 , 东北林业大学
Abstract: 基于EXCEL VBA的生物群落代谢多样性数据分析方法，本发明涉及数据分析方法。本发明的目的是为了解决现有Biolog Eco微孔板生物群落代谢多样性数据庞杂、计算复杂、工作量大的缺点。一、样品悬浮于90ml磷酸缓冲液中并稀释至10‑3，将上清液接种至Biolog Eco微孔板上，在25℃培养箱中培养10天；二、将10天读取的数据分别保存在一个时间命名为.xls文件中；三、在Excel表格模板中进行分类，将590nm吸光度值减去750nm吸光度值作为该微孔在该时刻的最终吸光度值；四、计算AWCD；根据AWCD值绘制曲线进行多样性指数的计算，输出到Excel总表中。本发明用于数据处理领域。
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公开(公告)号：CN106143660A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510206239.9
申请日：2015-04-28
IPC: B62D55/08 , B62D55/065 , B66C3/04
Abstract: 本发明提供一种可更换三角形履带集材机，其特征为该集材机的机架前端带有抓具装置，能够抓取木材进行装车作业。机架后端带有绞盘机和搭载板装置。所述的绞盘机采用液压马达驱动，实现木材的绞集，且具有过载保护功能。利用所述的搭载板装置作为木材的承载机构，减小集材机的运行阻力。行动部分采用可更换三角形履带装置，该装置能够提高集材机的通过性，使集材机更加适应林区的道路环境。该集材机具有较高的动力学性能，可应用于坡度较大、冰雪路面的森林集材作业，且解决了以往集材机功能单一的问题，实现一机多用。
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公开(公告)号：CN109445450A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537519.8
申请日：2018-12-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种适用于林地机械的自平衡平台,可以为一种林木参数采集装置提供所需工况，属于林业机械领域。该平台由运动上平台1、基座2、电动缸3、伺服电机4、伺服驱动器5、陀螺仪、控制系统及控制面板组成6。电动驱动调平平台具有调平精度高、调平时间短、安全可靠和便于维护等优点，且电动调平平台环境适应能力和自锁能力强，能够良好的应对复杂林内作业环境，可以为数据采集器提供水平工作面，满足其举升高度要求，减少外界对数据采集器的振动。其中调平装置的闭环设计使得设备具有很强的作业稳定性和灵活实时性，可实现实时调平及定点调平，操作简单便捷，对于快速大量获取林木参数就有很大的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109435861A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537526.8
申请日：2018-12-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: B60R11/00
CPC classification number: B60R11/00 , B60R2011/0003 , B60R2011/0092
Abstract: 本发明涉及一种林用移动自平衡式升降系统，可以为一种林木参数采集装置提供所需工况，属于林业机械领域。该移动平台由搭载车辆(1)，调平装置(2)，升降装置(3)组成。三位一体，协同作业，针对移动式林木参数动态监测技术设备的需要，该移动平台具有较强的灵活性和通过性，能够良好的应对复杂林内作业环境，可以为数据采集器提供水平工作面，满足其举升高度要求，减少外界对数据采集器的振动。其中调平装置的闭环设计使得设备具有很强的作业稳定性和灵活实时性，可以实现实时调平及定点调平，操作简单便捷，对于快速大量获取林木参数就有很大的优势。
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公开(公告)号：CN210174705U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920949618.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于林业集材的可牵引搭载装置，包括承载板、承载机架、伸缩板、轮胎、液压缸和牵引架；所述承载板、轮胎、液压缸和牵引架分别安装在所述承载机架上；所述伸缩板的两侧开有通孔，安装在所述的承载板上；所述承载板的两侧和前端各设有安全阻挡板；所述承载板的上平面两侧开有滑动槽，所述滑动槽上开有通孔；所述承载板的下平面两侧制有连接支撑架，和承载机架连接；所述承载机架的上平面制有多个承载梁；所述的液压缸安装在承载机架两侧，液压缸的另一端连接承载板。本实用新型安全可靠，简单轻便，对林地环境适应性强，且结构强度高，提高了承载量和使用寿命。
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公开(公告)号：CN210163011U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920949774.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种可360°旋转的木材液压抓具，包括吊装封盖、液压驱动装置、旋转盘、U型架、液压缸、紧固抓手、包覆抓手；所述吊装封盖和所述旋转盘分别安装在所述液压驱动装置的上下两端；所述U型架安装在所述旋转盘的下端；所述U型架左右两侧制有挂耳，挂耳上开有通孔；所述包覆抓手和所述紧固抓手通过挂耳和所述U型架连接；所述液压缸两端分别连接所述的包覆抓手和所述的紧固抓手。本实用新型结构简单、安全性好，通过改变机构的自由度，使得本实用新型的适用能力大大提高，且不同的爪长，使得物品被抓取后能牢牢固定在抓手内，大大降低被抓取的物品发生坠落现象的概率。
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公开(公告)号：CN204548262U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520265142.0
申请日：2015-04-28
IPC: B62D55/08 , B62D55/065 , B66C3/04
Abstract: 本实用新型提供一种可更换三角形履带集材机，其特征为该集材机的机架前端带有抓具装置，能够抓取木材进行装车作业。机架后端带有绞盘机和搭载板装置。所述的绞盘机采用液压马达驱动，实现木材的绞集，且具有过载保护功能。利用所述的搭载板装置作为木材的承载机构，减小集材机的运行阻力。行动部分采用可更换三角形履带装置，该装置能够提高集材机的通过性，使集材机更加适应林区的道路环境。该集材机具有较高的动力学性能，可应用于坡度较大、冰雪路面的森林集材作业，且解决了以往集材机功能单一的问题，实现一机多用。
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公开(公告)号：CN205110463U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520947037.5
申请日：2015-11-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B21D7/06
Abstract: 方形钢管弯管模具装置，包括弯模、支承轮，所述弯模内部具有弯模凹槽，所述弯模凹槽为弧形，所述弯模凹槽横截面为方形，所述弯模凹槽宽度与方管宽度相适应，所述弯模凹槽连接方管，所述弯模中部具有固定孔，所述固定孔连接液压弯管机的伸缩杆，所述液压弯管机前端具有翼板，所述翼板两侧具有支撑轮销，所述支撑轮销外部连接支承轮，所述支承轮在支撑轮销上转动，所述支承轮中部具有支撑槽，所述支撑槽截面为方形，所述支撑槽与方管相适应，所述方管在支撑槽内滑动。
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